Spécifications; Caractéristiques Techniques - Maxon Motor ESCON 50/5 Mode D'emploi

2 Spécifications
2.1 Caractéristiques techniques
Tension nominale de service +V
Tension de service absolue
+V
CC min
Tension de sortie (max.)
Courant de sortie I
Fréquence de modulation de largeur
d'impulsion
Caractéristiques
Fréquence d'échantillonnage
électriques
régulateur de courant PI
Fréquence d'échantillonnage
régulateur de vitesse PI
Rendement maximum
Vitesse max. moteur DC
Vitesse max. moteur EC
Self de lissage intégré
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
Entrée numérique 1
Entrées et sorties
Entrée numérique 2
Entrée/sortie numérique 3
Entrée/sortie numérique 4
Signaux capteur à effet Hall
Signaux codeur
Tension auxiliaire de sortie
Tension d'alimentation codeur à effet
Tension de sortie
Hall
Tension d'alimentation codeur
Potentiomètre P1 (sur circuit imprimé)
Potentiometers
Potentiomètre P2 (sur circuit imprimé)
Moteur DC
Raccords moteur
Moteur EC
Interface USB 2.0 / USB 3.0
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 50/5
ESCON 50/5 (409510)
CC
/+V
CC max
/I (<20 s)
cont max
Réf. document: rel8438
Édition: Novembre 2018
© 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
10...50 VDC
8 VDC/56 VDC
0,98 x +V
CC
5 A / 15 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
95%
limitée par la vitesse maximum admise (moteur) et la tension
maximum de sortie (contrôleur)
150 000 tr/min (1 paire de pôles)
3 x 30 mH; 5 A
résolution 12 bit; −10...+10 V; différentielle
résolution 12 bit; −4...+4 V; par rapport à GND
+2,4...+36 VDC (Ri = 38,5 kW)
+2,4...+36 VDC (Ri = 38,5 kW)/max. 36 VDC (IL <500 mA)
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, (max. 1 MHz)
+5 VDC (IL ≤10 mA)
+5 VDC (IL ≤30 mA)
+5 VDC (IL ≤70 mA)
240°; linéaire
+ moteur, − moteur
bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2, bobinage du
moteur 3
mode rapide
Spécifications
Caractéristiques techniques
2-7