Table des Matières
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7.2
Défauts pendant la course de commutation
Défaut
Défaut codeur (14) lorsque
le servomoteur linéaire SL2
est déplacé manuellement
Le servomoteur linéaire SL2
ne démarre pas à la
suppression du
VERROUILLAGE
Contrôle n / Erreur de
poursuite pendant la course
de commutation
Défaut codeur après course
de commutation dans le
sens positif (deuxième
mouvement)
Défaut codeur après course
de commutation dans le
sens négatif (troisième
mouvement)
Le servomoteur linéaire SL2
s'emballe
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 avec servomoteurs linéaires synchrones SL2
Défauts pendant la course de commutation
Cause possible
Codeur mal monté
Codeur mal raccordé
Liaison moteur interrompue
Commande du frein P730 = ACTIVE
Uniquement sur codeurs
®
HIPERFACE
: le variateur signale que
le codeur est déjà ajusté (H458=1)
Le variateur n'est pas en état "PAS DE
LIBERATION" car le VERROUILLAGE
REG. et le MARCHE/ARRET sont acti-
vés ou aucune borne n'est par exemple
programmée sur "MARCHE/ARRET"
Problèmes CEM
Le sens de comptage du codeur ne
correspond pas à l'ordre des phases
U,V,W du moteur
Résolution du codeur incorrecte /
codeur défectueux
Limite de courant trop petite
Courses non identiques en raison d'un
point dur mécanique sur l'axe
Courses non identiques en raison d'un
codeur défectueux
Limite de courant trop petite
Problèmes CEM
Point défectueux dans la règle linéaire
Exploitation et service
Remède
Vérifier le montage sur la base des instructions du fabricant
du codeur :
1. Entrefer codeur - bande de mesure
2. Alignement codeur - bande de mesure
®
3. Sur codeurs HIPERFACE
montage : la sortie de câble doit pointer vers les petites
valeurs absolues ("point" sur la bande de mesure si
présent)
Vérifier l'affectation des broches ; en guise de test, utiliser le
®
codeur HIPERFACE
comme codeur sin/cos
Contrôler le raccordement du servomoteur linéaire
Régler P730 sur DESACTIVE pour la course de commutation
Pour effectuer une course de commutation, sélectionner
"Ajustement du codeur" dans la fenêtre de dialogue pour la
mise en route ; le variateur acquitte alors lui-même le bit
Affecter directement MARCHE par mot de commande IPOS
ou par bus de terrain à l'entrée binaire de
l'appareil, par exemple P603 = MARCHE/ARRET
®
Voir manuel MOVIDRIVE
MDX60B / 61B et fascicule 9 de
Pratique de la technique d'entraînement. Vérifier le blindage
et l'équilibrage de potentiel ; tenir compte des remarques du
début de ce chapitre
Contrôler si le codeur compte bien dans le sens positif dans
lequel se déplace le primaire. Dans le cas contraire, inverser
les liaisons moteur U et W
Déplacer le servomoteur linéaire SL2 d'un segment prédéfini
et vérifier avec la conversion affichée par MOVITOOLS
les incréments affichés correspondent à la valeur calculée. Le
cas échéant, adapter la résolution codeur dans l'assistant de
mise en route pour moteur linéaire et vérifier la distance entre
tête de lecture et bande de mesure
Réaffecter à P303 la valeur attribuée par l'assistant de mise
en route pour moteur linéaire. Utiliser le paramètre P304 pour
la limitation de poussée
S'assurer que l'entraînement se déplace facilement sur toute
la course et qu'aucune autre force (forces de process, poids)
n'agisse sur lui
Déplacer le servomoteur linéaire SL2 d'un segment prédéfini
et vérifier avec la conversion affichée par MOVITOOLS
les incréments affichés correspondent à la valeur calculée. Le
cas échéant, adapter la résolution codeur dans l'assistant de
mise en route pour moteur linéaire et vérifier la distance entre
tête de lecture et bande de mesure
Réaffecter à P303 la valeur attribuée par l'assistant de mise
en route pour moteur linéaire. Utiliser le paramètre P304 pour
la limitation de poussée
®
Voir manuel MOVIDRIVE
MDX60B / 61B et fascicule 9 de
Pratique de la technique d'entraînement. Vérifier le blindage
et l'équilibrage de potentiel ; tenir compte des remarques du
début de ce chapitre
Déplacer le servomoteur linéaire SL2 d'un segment prédéfini
et vérifier avec la conversion affichée par MOVITOOLS
les incréments affichés correspondent à la valeur calculée.
Renouveler cette opération en plusieurs points et contrôler la
distance entre tête de lecture et bande de mesure
: vérifier orientation de
®
si
®
si
®
si
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