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Configuration
5.1
Choix du codeur absolu
Pour obtenir un comportement de déplacement optimal et une dynamique élevée de
l'installation, tenir compte pour le choix du codeur des points suivants :
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Les codeurs compatibles avec les options DEU21B se classent en trois catégories :
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5.1.1
Codeurs rotatifs multitour
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REMARQUE
Le rapport de la résolution du déplacement entre le codeur moteur et le codeur
machine ne doit pas dépasser un facteur 8.
Manuel Carte multicodeur DEU21B pour MOVIDRIVE
La mesure du déplacement doit s'effectuer sans glissement.
Idéalement, les codeurs rotatifs doivent fonctionner par transmission sans
glissement. Les liaisons par roue à friction sont à éviter.
L'acquisition de la position sur le codeur doit être assurée de manière rigide.
Par conséquent, élasticité et jeu doivent être supprimés.
Le codeur doit posséder la plus haute résolution possible.
Plus le nombre d'incréments de codeur par unité de déplacement est élevé,
– plus la position cible sera atteinte de manière précise.
– plus la boucle de régulation du variateur pourra ainsi être réglée de façon rigide.
Le "temps de rafraîchissement" (durée au bout de laquelle le codeur absolu est
capable de déterminer une nouvelle position réelle) doit idéalement être < à 1 ms.
Cette valeur influence fortement le comportement dynamique de l'entraînement.
La position réelle donnée par le codeur absolu ne doit pas être lissée ou filtrée,
sous peine de devoir réduire fortement la dynamique de l'entraînement.
Codeurs rotatifs multitour, p. ex. T&R CE58, CE 65, Sick ATM60
Télémètres-laser, p. ex. T&R LE200, Sick DME5000
Règles linéaires, p. ex Leuze BPS37, Pepperl & Fuchs WCS2, Pepperl & Fuchs
WCS3
Ce type de codeur est idéalement exploité si la transmission de puissance de
l'arbre moteur vers la charge est effectuée à l'aide de transmissions positives (sans
glissement).
Dans ce cas, le codeur absolu se monte sur l'arbre moteur. Les frais de montage
sont très faibles et la résolution généralement très élevée en raison du rapport de
réduction.
Si la mesure du déplacement est effectuée sur un codeur externe (codeur machine),
il faut veiller à utiliser un rapport adapté entre le codeur moteur et le codeur machine.
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Configuration
Choix du codeur absolu
MDX61B
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