Table des Matières
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1 - INFORMATIONS GENERALES
1.1 - Présentation de l'option positionnement
Le module LS - NP associé à un variateur UMV 4301,
permet de positionner en linéaire ou en angulaire un en-
semble mobile sur un axe.
La commande du module de positionnement est faite sur
réception d'ordres d'un automate programmable par
fermeture ou ouverture de contacts.
Le déplacement peut s'effectuer en absolu (à chaque
demande le mobile se déplace à une cote définie par
rapport à l'origine de l'axe) ou en relatif (à chaque
demande le mobile se déplace par rapport à la dernière
position demandée).
Différents modes de positionnement sont implantés dans
le module :
• Positionnement absolu direct : 8 positions différentes
dont les cotes sont définies par rapport à l'origine 0g
peuvent être paramétrées au maximum.
• Positionnement absolu codé : groupes de positions dé-
finis par une position origine et un pas d'index (maximum
128 positions en 32 groupes). Exemple : groupe de 5 po-
sitions d'origine 100 mm et d'index 10 mm, soit les posi-
tions 100 mm, 110mm, 120mm, 130mm, 140mm.
• Positionnement absolu par tableaux : 14 positions
paramétrables regroupées en 2 tableaux de 7 positions
directes sont disponibles. Ce mode permet d'utiliser les
7 positions d'un tableau en positionnement direct (voir ci-
dessus) et de télécharger simultanément les 7 positions
du second tableau par la liaison série.
• Positionnement relatif direct : 8 incréments de valeurs
quelconques peuvent être paramétrés au maximum.
• Positionnement relatif codé : groupes de N incréments
ayant respectivement pour valeur la somme d'un incré-
ment origine et des N premières valeurs multiples d'un
pas d'index.
Exemple : demande de 5 incréments d'origine 20mm et
de pas d'index 1mm soit 5 incréments de valeurs res-
pectives 20, 21, 22, 23, 24mm.
• Positionnement relatif par tableau :
- sélection par une entrée logique d'un des deux tableaux,
- sélection par une autre entrée logique d'une des sept
positions de ce tableau.
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Module de positionnement
LS - NP
Pour tout positionnement ou tout déplacement, un compte
rendu de fin de mouvement est renvoyé vers l'automate.
Le long de la course de déplacement de l'ensemble mo-
bile, 4 zones de passage à vitesse réduite peuvent être
délimitées. Le passage du mobile dans ces zones est
signalé à l'automate.
A chaque déplacement, la courbe de variation de la
vitesse en fonction du temps est profilée sous forme
d'une courbe en S (rampe de vitesse avec raccorde-
ments paraboliques vers la vitesse nulle et vers la vitesse
maximale). Les entrées-sorties logiques de positionne-
ment sont destinées à être connectées directement aux
entrées-sorties d'automates programmables par une
liaison parallèle.
Une entrée analogique de limitation de vitesse permet
de moduler la vitesse du mobile au cours d'un déplace-
ment.
En standard la mesure de position est réalisée par un
codeur incrémental qui, dans le cas d'utilisation d'un
variateur UMV 4301, peut être le codeur utilisé pour le
pilotage vectoriel. Une prise de référence après chaque
mise sous tension de l'électronique est alors indispensa-
ble.
En option la mesure de position peut être réalisée par un
codeur absolu multitour (exemple : codeur 4096 tours x
4096 points/tour).
En option : une alimentation 190V = 0,45 A existe pour
alimenter un frein.
Le paramétrage du module LS - NP se fait à deux
niveaux :
- programmation des positions au panneau opérateur ou
par ordinateur PC,
- demande de position par pilotage des entrées/sorties
logiques du module LS - NP.
Ce pilotage peut être fait par un automate programmable.
La gestion du variateur est exclusivement effectuée par
le boîtier.
Le paramétrage du boîtier LS - NP est effectué indiffé-
ramment par clavier ou par la liaison série (protocole
MODBUS).
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