Table des Matières
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Paramétrage
Setting
RESET
MODE
LS
NP
LS - NP
Module de positionnement
pour UMV 4301
Installation et maintenance
KM
✱
380V/460V
+Vb
50Hz - 60Hz
OVb
Cde de
frein
Relais
défaut
+24V
n
M/A
Reset
n
RI Frein
Def. Ext
01
02
03
04
05
06
07
08 (0t1, 0P)
Com.
Réf. ok
0val (0val 0t2)
Réf. 2364 - 4.33 / d - 2.98
✱
-DC Bus
+DC Bus
Paramétrage
RESET
Setting
P3
MODE
CTP m
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Leroy Somer LS-NP
Sommaire des Matières pour Leroy Somer LS-NP
- Page 1 Réf. 2364 - 4.33 / d - 2.98 Paramétrage Setting RESET MODE ✱ ✱ 380V/460V -DC Bus +DC Bus 50Hz - 60Hz Cde de frein Relais Paramétrage défaut RESET Setting +24V MODE Reset RI Frein Def. Ext CTP m 08 (0t1, 0P) Com.
- Page 2 Module de positionnement LS - NP NOTE LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable.
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Page 3: Instructions De Securite Et D'emploi Relatives Aux Actionneurs Electriques
Module de positionnement LS - NP INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX ACTIONNEURS ELECTRIQUES (Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE modifiée 93/68/CEE) • Ce symbôle signale dans la notice des 4 - Installation L'installation et le refroidissement des appareils doivent avertissements concernant les conséquences répondre aux prescriptions de la documentation fournie dues à... - Page 4 Notes...
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Page 5: Table Des Matières
Module de positionnement LS - NP SOMMAIRE Pages I - INFORMATIONS GENERALES 1.1 - Présentation de l’option positionnement ............ 1.2 - Généralités du protocole MODBUS............1.3 - Synoptique d’association LS - NP - UMV 4301 .......... 8 à 10 1.4 - Caractéristiques principales ............... 1.5 - Caractéristiques d’environnement .............. -
Page 6: I - Informations Generales
Module de positionnement LS - NP 1 - INFORMATIONS GENERALES 1.1 - Présentation de l’option positionnement Pour tout positionnement ou tout déplacement, un compte Le module LS - NP associé à un variateur UMV 4301, rendu de fin de mouvement est renvoyé vers l’automate. permet de positionner en linéaire ou en angulaire un en- semble mobile sur un axe. -
Page 7: Généralités Du Protocole Modbus
Module de positionnement LS - NP 1.2 - Généralité du protocole MODBUS 1.2.1 - Transmission en mode RTU Les trames transmises en mode RTU ne comportent ni Une clef de contrôle est intégrée aux trames, elle est en-tête, ni délimiteur de fin. La synchronisation de trame constituée de deux octets issus du calcul d’un CRC16 est effectuée en simulant un message synchrone : la (Cyclic Redundancy Check 16 bits) de polynôme... -
Page 8: Synoptique D'association Ls - Np - Umv 4301
Module de positionnement LS - NP 1.3 - Synoptique d’association LS - NP - UMV 4301 1.3.1 - Avec codeur absolu Alimentations Entrées/sorties utilisateur UMV 4301 Paramétrage RESET Setting MODE 1 5 0 0 0 1 5 0 0 0 LS NP r d y ØVb... -
Page 9: Avec Codeur Incrémental
Module de positionnement LS - NP 1.3.2 - Avec codeur incrémental Alimentations Entrées/sorties utilisateur UMV 4301 Paramétrage Setting RESET MODE 1 5 0 0 0 1 5 0 0 0 LS NP r d y ØVb Alimentation frein Brake supply Automate (Ot1, Op) Com. -
Page 10: Avec Résolveur
Module de positionnement LS - NP 1.3.3 - Avec résolveur Alimentations Entrées/sorties utilisateur UMV 4301 Paramétrage Setting RESET MODE 1 5 0 0 0 1 5 0 0 0 LS NP r d y ØVb Alimentation frein Brake supply Automate (Ot1, Op) Com. -
Page 11: Caractéristiques Principales
Module de positionnement LS - NP 1.4 - Caractéristiques principales Fonction Caractéristiques - Réseau 50 ou 60 Hz, 380 à 460V ± 10 %, 130 VA maxi, Alimentation - bus continu du variateur 510 à 620V ± 10 %, 130 VA maxi. Retour position - Par codeur incrémental. -
Page 12: Caractéristiques D'environnement
Module de positionnement LS - NP 1.5 - Caractéristiques d’environnement Critère Caractéristique Puissance thermique dissipée Indice de protection IP 20 Sans option Température de -40°C à +55°C avec 5 à 95 % Avec options stockage d'humidité Température de -25°C à +70°C avec 95 % maxi transport d'humidité... -
Page 13: Installation Mecanique
Module de positionnement LS - NP 2 - INSTALLATION MECANIQUE 2.1 - Vérification à la réception Avant de procéder à l’installation du boîtier, assurez- • Il est de la responsabilité du propriétaire ou vous : de l'utilisateur de s'assurer que l'installation, - qu’il n’a pas été... -
Page 14: Raccordements
Module de positionnement LS - NP 3.1.2 - Les prises SUB - D 3 - RACCORDEMENTS Elles sont situées sur le dessous du module. • Tous les travaux de raccordement doivent Avant Arrière être effectués suivant les lois en vigueur dans le pays où... -
Page 15: Le Commutateur : Liaison Série
Module de positionnement LS - NP ✱ 3.2.2 - Le bornier alimentation par le réseau (J2) Commande en logique positive (+24V) en réglage usi- ne, en option la logique de commande peut être négative Il est impératif de se protéger par 2 fusibles (0V). - Page 16 Module de positionnement LS - NP 3.2.7 - (Suite) Fonction en positionnement direct Fonction en positionnement codé Fonction en positionnement Repère absolu et incrémental (1) absolu et incrémental (2) par tableau (3) Compte-rendu de fin de mouvement Compte-rendu de fin de mouvement Compte-rendu d’utilisation avec Ot1.
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Page 17: Description Des Prises Sub-D
Module de positionnement LS - NP 3.2.8 - Caractéristiques des bornes de sorties (J6 et 3.3 - Description des prises SUB - D 3.3.1 - La prise paramétrage local (P1) Sorties « tout ou rien » par relais statiques. C’est une prise SUB - D, 9 broches, femelle. Toutes les sorties sont isolées par rapport aux entrées et à... - Page 18 Module de positionnement LS - NP 3.3.3 - La prise interface du variateur (P3) 3.3.4 - La prise entrée codeur absolu (P4) C’est une prise SUB - D, 25 broches femelle. C'est une prise SUB-D, 15 broches, mâle. Fond du boîtier LS - NP Fond du boîtier LS - NP 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 10 11 12 13 14 15...
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Page 19: Réalisation Des Raccordements
- Connecter le bornier P1 de cette interface à la SUB-D serré et relier le blindage à une terre de bonne qualité. P5 du module LS-NP C à l'aide du cordon livré (réf. - Equiper de RC les relais et contacteurs qui ont une COR009TR006). -
Page 20: Interconnexions Avec L'installation Mécanique
Module de positionnement LS - NP 3.4.3 - Interconnexions avec l’installation mécanique 3.4.5.2 - Adaptation 3.4.3.1 - Capteur de référence L’adaptation du module LS - NP au réseau RS 485 est Le capteur ponctuel de référence est monté sur l’installa- effectuée par mise en service de résistances de charge tion comportant le mobile à... -
Page 21: Schémathèque
Module de positionnement LS - NP 3.5 - Schémathèque 3.5.1 - Pilotage d’un UMV 4301 - Retour par codeur absolu multitours... -
Page 22: Pilotage D'un Umv 4301 - Retour Par Codeur Incrémental
Module de positionnement LS - NP 3.5.2 - Pilotage d’un UMV 4301 - Retour par codeur incrémental Connections codeur incrémental - LS-NP - UMV 4301 en mode servo Codeur LS-NP UMV 4301 en ASYNCHRONE Codeur LS-NP UMV 4301 en AUTOSYNCHRONE... - Page 23 Module de positionnement LS - NP 3.5.3 - Pilotage d’un UMV 4301 - Retour par résolveur - Fonctionnement en mode servo...
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Page 24: Mise En Service
Module de positionnement LS - NP LED verte MODE : allumée lorsqu’on lit ou modifie 4 - MISE EN SERVICE un paramètre. Touche MODE : permet l’accès aux paramètres. Les modules utilisent un logiciel qui est Touche d’incrémentation : permet de faire défiler ajusté... -
Page 25: Défilement Des Paramètres Numériques
Module de positionnement LS - NP 4.2.2 - Défilement des paramètres numériques 4.2.2.2 - Par pression maintenue 4.2.2.1 - Par impulsion Chaque impulsion sur la touche incrémente d’un L’afficheur de droite s’incrémente de 10 unités, puis celui chiffre l’afficheur de droite, puis le suivant, etc. qui le précède effectue la même chose, etc. -
Page 26: Réglage D'une Grande Valeur Numérique (B1Z1 = 290.52)
Module de positionnement LS - NP 4.2.3.3 - Réglage d’une grande valeur numérique (B1z1 = 290.52) Étape Actions sur le clavier Affichage Commentaire 0 . 0 0 Mode lecture Sélection du menu Impulsion sur MODE L E C T U R E Menu lecture zone 4 impulsions sur... -
Page 27: Les Paramètres Du Module Ls - Np
Module de positionnement LS - NP 4.3 - Les paramètres du module LS - NP 4.3.1 - Liste des paramètres Associer un module configuré en logique négative à un automate fonctionnant en logique positive provoquera la mise en marche du modulateur lors de sa mise sous tension. Avant d'effectuer un retour aux réglages usine, vérifier que la sécurité... -
Page 28: Liste Des Paramètres (Suite)
Module de positionnement LS - NP 4.3.1 - Liste des paramètres (suite) Adresse MODBUS Affichage Désignation Plage de variation Réglage usine (décimal) C O N F I G . Configuration installation i n e Paramétrage usine Non (0) - Oui (1) Non (0) F r r e i n Utilisation du frein... -
Page 29: Liste Des Paramètres (Fin)
Module de positionnement LS - NP 4.3.1 - Liste des paramètres (fin) Adresse MODBUS Affichage Désignation Plage de variation Réglage usine (décimal) P O S C O D E Positions codées G r p Nombre de groupes 1 à 32 I n d 1 m a x Indice final du groupe 1... -
Page 30: Explication Des Paramètres
Module de positionnement LS - NP 4.3.2 - Explication des paramètres Performance dynamique de la boucle de vitesse 4.3.2.1 - Menu réglage standard (STANDARD) (Perf dyn) Plage de variation : 0,1 à 8. Temps d’accélération (T accel) Réglage usine : 0,5. Plage de variation : 0,01 à... -
Page 31: Menu Configuration
Module de positionnement LS - NP Glissement nominal (Glis) Résultat de l’autotest (Test OK) Plage de variation : Non ou Oui. Plage de variation : 8,4 à 304,6 min Réglage usine : Oui. Réglage usine : 60 min Non : circuit électronique de la liaison série détecté Entrer ici la différence entre la vitesse de synchronisme défaillant après le dernier autotest demandé. - Page 32 Module de positionnement LS - NP Mode de positionnement (Mod pos) Apprentissage d’offset (Appr Ofs) Plage de variation : Absolu, relatif. Plage de variation : Non ou Oui (fugitif). Valeur usine : Absolu. Réglage usine : Non. Absolu : positionnement en absolu par rapport à l’origi- Oui : en mode réglage (borne IN/R dévalidée), le module ne de l’axe.
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Page 33: Menu Positions Codées (Pos Code)
Module de positionnement LS - NP - Réaliser l’apprentissage de la deuxième position. Positions n° 2 à 8. - etc. Fonctionnement identique à la position n° 1. - Programmer Appr. Pos. = Non en fin d’apprentissage. 4.3.2.7 - Menu Positions codées (POS CODE) Prise de référence à... -
Page 34: Menu Lecture Position De Référence
Module de positionnement LS - NP 4.3.2.9 - Menu Aide Etat des sorties S2 (Etat S2) Tous les paramètres de ce menu sont des paramètres Plage de variation : 0000 0000 à 1111 1111. Lecture. Chaque affichage indique l’état d’une sortie logique. Mode de Version logiciel Sortie logique... -
Page 35: Description Des Fonctions Liées Au Positionnement
Module de positionnement LS - NP Fonction 4.4 - Déscription des fonctions liées au posi- L’activation de l’une de ces entrées commande le posi- tionnement tionnement à la cote affectée à cette entrée. La cote est 4.4.1 - Prise de référence mesurée à... -
Page 36: Réduction De Vitesse
Module de positionnement LS - NP Paramètres réglables 4.4.4 - Réduction de vitesse - Nombre de positions. Trois moyens de limitation de la vitesse sont disponibles. - Cote de la position affectée à chaque entrée pour le Ces solutions peuvent être utilisées simultanément. tableau 1. -
Page 37: Procédure De Mise En Service
Avant la mise sous tension du module , • Vérifier le sens de rotation moteur : sens horaire vue du vérifier que les raccordements de puissance bout d'arbre et position croissante sur LS-NP pour une sont corrects, que le raccordement du moteur est action sur I correct, que la clavette du moteur n'est pas accessi- •... -
Page 38: Defauts Diagnostic
Entrée Def . Ext (J4) non reliée au +24V Micro-coupure de la puissance alimentation Bus continu E r r P u i s E r r A b s Défaut du codeur absolu Problème liaison LS-NP - Variateur E r r 2 5 p t... -
Page 39: Recherche Des Causes De Défaut
• Effectuer un Reset du module. E r r P u i s • Défaut du codeur absolu • Vérifier la liaison LS-NP codeur absolu. E r r A b s • Si le défaut persiste remplacer le codeur. • Problème liaison •... -
Page 40: Procédure De Remplacement D'un Module
Module de positionnement LS - NP 5.4 - Procédure de remplacement d’un module • Tous les travaux relatifs à l'installation, la mise en service et la maintenance doivent être effectués par du personnel qualifié et habilité. • Ne procéder à aucune intervention sans avoir ouvert et verrouillé... -
Page 41: Remplacement Des Fusibles Internes
Module de positionnement LS - NP 5.5.2 - Remplacement des fusibles internes 5.5 - Maintenance 5.5.2.1 - Les fusibles des entrées/sorties - Voir la procédure de démontage § 3.4.5.2. 5.5.1 - Entretien périodique - Caractéristique des fusibles : 125V, 100mA FF, pouvoir - Vérifier régulièrement le serrage des câbles et la fixa- de coupure 10 kA. - Page 42 Notes...
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Page 43: Annexe
Module de positionnement LS - NP ANNEXE Récapitulatif des réglages Module LS - NP Option Logiciel N° de série Repère machine Variateur de vitesse Type Calibre N° de série Repère machine Moteur d’entraînement Type Puissance N° de série Repère machine Les paramètres grisés ne nécessitent pas de réglage avec l'UMV 4301 Adresse Réglage... - Page 44 Module de positionnement LS - NP Adresse Réglage Réglage MODBUS Affichage Désignation Réglage usine le : le : (décimal) C O N F I G . Configuration installation i n e Paramétrage usine Non (0) F r r e i n Utilisation du frein Non (0) R e d e m a r ?
- Page 45 Module de positionnement LS - NP Adresse Réglage Réglage MODBUS Affichage Désignation Réglage usine le : le : (décimal) P O S C O D E Positions codées G r p Nombre de groupes I n d 1 m a x Indice final du groupe 1 O r g 1 Position origine du groupe 1...
- Page 46 Module de positionnement LS - NP Adresse Réglage Réglage MODBUS Affichage Désignation Réglage usine le : le : (décimal) I n d 1 6 m a x Indice final du groupe 16 O r g 1 6 Position origine du groupe 16 0.00 P a s 1 6 Pas du groupe 16...
- Page 47 Module de positionnement LS - NP Adresse Réglage Réglage MODBUS Affichage Désignation Réglage usine le : le : (décimal) P O S T B L E Positions par tableaux P o s Nombre de positions P 1 T b 1 Position n°...
- Page 48 Notes...
- Page 50 MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX-FRANCE Imprimerie MOTEURS LEROY-SOMER RC ANGOULEME B 671 820 223...