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3.4.3 - Interconnexions avec l'installation mécanique
3.4.3.1 - Capteur de référence
Le capteur ponctuel de référence est monté sur l'installa-
tion comportant le mobile à positionner. Il est relié à
l'entrée Réf Ø du module de positionnement.
Une prise de référence est déclenchée après chaque
activation de l'entrée I Ø (voir § 4.4).
Afin de lever l'ambiguïté sur le sens de déplacement du
mobile lors des prises de référence, l'information fournie
par le capteur ponctuel de référence doit être une infor-
mation sur état :
- état 0, le mobile se situe à droite (gauche) de l'origine,
- état 1, le mobile se situe à gauche (droite) de l'origine.
ø
Réf
0
ø
ou Réf
1
ø
Réf
0
ø
ou Réf
1
Nota : Dans le cas ou la mesure de position est assurée
par un capteur absolu de position, la présence du cap-
teur ponctuel de référence n'est pas nécessaire.
3.4.3.2 - Interrupteurs de fin de course
Par sécurité, les interrupteurs de fin de course doivent
couper directement la liaison d'alimentation du frein du
moteur et éventuellement la bobine du contacteur de
puissance alimentant le convertisseur électronique (voir
schéma § 3.5).
3.4.4 - Interconnexions vers l'automate
3.4.4.1 - Caractéristiques des entrées
Entrées « tout ou rien » par fermeture d'un contact sec.
entre l'entrée et le +24V (logique positive).
Nota : Sur demande le produit peut être livré en logique
négative.
3.4.5 - Module LS - NP dans un réseau MODBUS
3.4.5.1 - Raccordement de la SUB-D P2
En RS 485, il est possible de communiquer avec 32
module maximum raccordés sur le même réseau à partir
d'un seul PC ou automate.
TX
RX
RX
TX
OV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Raccordement 5 fils
20
1
0
Origine
1
0
0
1
Origine ?
RX
RX
TX
TX
OV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Raccordement 3 fils
Module de positionnement
LS - NP
3.4.5.2 - Adaptation
L'adaptation du module LS - NP au réseau RS 485 est
effectuée par mise en service de résistances de charge
situées sur le circuit imprimé d'entrée/sortie par le com-
mutateur S1.
La résistance dépend du raccordement et de la place du
module LS - NP dans le réseau.
Accès au commutateur S1
• Après mise hors tension attendre 5 min avant
toute intervention sur le module.
- Desserrer les 2 vis indiquées sur la figure ci-contre
- Faire pivoter le flanc gauche
- Retirer le flanc gauche
Fusibles des sorties (100 mA)
Entrées/Sorties
Connecteurs
Position du commutateur S1
Position
Raccordement
dans le
RS 485
réseau
Milieu
Extrémité
3 fils
5 fils
Paramétrage
Setting
RESET
MODE
O1
LS NP
O2
O3
J6
O4
O5
ØVb
O6
Alimentation
nc
frein
O7
Brake supply
(Ot1, Op)
O8
Com.
+Vb
J1
Réf. OK
(Ot2, Oval)
Oo
J7
OC1
OC2
Cde de frein
nc
Brake relay
OC3
OC4
Défaut - Fault
I1
I2
I3
J8
I4
J2
38ØV / 46ØV
I5
nc
5ØHz - 6ØHz
I6
I7
(It1, Ip)
I8
+24V
IØ
+DC Bus
(It2, Ival)
Iaa
IGV
J9
J3
nc
IN/R
I+
I-
-DC Bus
ØV
RéfØ
Réglages - Settings
+24V
Liaison série
Serial link
ATTENTION :
Après mise hors tension du
Fonctionnement - Running
module et du variateur associé,
attendre 5 minutes pour toute
Relais de défaut
intervention sur les connexions
Fault Relay
de puissance.
Rl Frein
+24V
J4
ØV
AN
Déf. Ext. - Ext. trip
M / A - Run / Stop
Effacement - Reset
CAUTION :
After switching off the module
C
and the associated drive,
C
wait 5 minutes before operations
on power terminal block.
A
J5
A
Codeur 1
Encoder 1
B
B
ØV
+5V
Fusible de rechange
ON
S1
1 2
OFF
Borniers
Position
Position
de S1-1
de S1-2
-
OFF
OFF
OFF
ON
J6
J7
J8
J9
ON
ON
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