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Démontage et réparation
6.1.3
Démontage de l'unité frontale
Au niveau de l'unité frontale de la cinématique parallèle, il est possible de monter des pinces, des ven-
touses ou autres accessoires, spécifiques au client.
L'unité frontale est dotée de tourillons sphériques intégrant des billes destinées à tenir les paires de
tiges. Avec les coussinets sphériques des paires de tiges, les billes forment des articulations à
rotule 2. Les tourillons sphériques sont pourvus de raccords en T 3 dédié au raccordement de l'air
comprimé pour la détection de perte de tige.
3
1
1
Tuyau
2
Articulation à rotule
Fig. 6.4
Attention
En cas de démontage des cuvettes, les sphères représentent un risque d'écrasement.
• Veiller à ne pas glisser ses doigts entre les sphères et les cuvettes.
Nota
Toute modification de l'orientation originelle de l'unité frontale vers les paires de tiges
entraîne la perte du calibrage de la cinématique parallèle.
• Repérer l'unité frontale de la variante T0 de manière à retrouver avec précision le
positionnement originel lors d'un remontage ultérieur.
Au départ de l'usine, les variantes T1 à T4 disposent déjà du repère A1 indiquant
l'axe 1.
Nota
Une fois la première paire de tiges desserrée, il est possible que les deux paires sui-
vantes se déplacent et entraînait alors une perte de stabilité de l'unité frontale et, par
conséquent, un mauvais positionnement de cette dernière.
36
3
Raccord enfichable en T
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
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