Table des Matières
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3
Montage et installation
3.9
Montage des éléments annexes
Nota
Toute modification de l'orientation originelle de l'unité frontale et des paires de tiges
entraîne la perte du calibrage de la cinématique parallèle.
1. Repérer l'unité frontale de manière à retrouver avec précision le positionnement
originel lors d'un remontage ultérieur. Au départ de l'usine, les variantes T1 à T4
disposent déjà du repère A1 indiquant l'axe 1.
2. Démonter l'unité frontale (
3. Lors du remontage, veiller à respecter l'association originelle de l'unité frontale et
des paires de tiges (se référer aux repères).
EXPT-...-T0
1
2
3
1
Bille
2
Trou central ∅ 4 mm
3
Tourillon sphérique avec raccord
pneumatique
Fig. 3.13
3.9.1
Extension pour EXPT-...-T0
• Monter la pince ou les autres outils sur l'unité frontale.
Pour l'exécution standard EXPT-...-T0 n'affiche aucun schéma de perçage spécifique. À la livraison,
il n'existe qu'un trou central de ∅ 4 mm sur cette plaque, ce dernier représentant le milieu (TCP =
Tool Center Point) . Ce trou peut servir de point de départ pour la configuration de l'unité frontale et
de ses éléments annexes.
3.9.2
Extension pour EXPT-...-T1 à T4
Pour le montage des pinces, ventouses, kits d'adaptation et autres accessoires sur le vérin rotatif :
(
Instructions de montage des accessoires).
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
Chapitre 6.1.3).
EXPT-...-T1 à T4
6
1
7
3
4
Raccord Air de travail (variante T2 et T4)
5
Raccord Câble de codeur
6
Raccord Câble du moteur
7
Raccord Câble de capteur
4
5
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