Table des Matières
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3
Montage et installation
Redressement de la cinématique parallèle
1
2
3
4
1
Paire de tiges
2
Axe à courroie crantée
Fig. 3.10
1. Retirer les vis à l'aide d'un outil adapté.
La cinématique parallèle est fixée sur le fond au moyen de 6 vis multipans creux.
2. Intervenir dans la cinématique parallèle avec une deuxième personne dans la zone du moteur, de
l'axe ou du cadre de montage (coin 1 + 2).
3. Redresser ensemble la cinématique :
• S'assurer que le coin 3 du cadre de montage, qui sert d'appui, est suffisamment stable et qu'il
ne peut pas glisser de la palette.
• Relever ensemble la cinématique parallèle jusqu'à ce qu'elle s'appuie sur le coin 3.
20
3
Moteur
4
Cadre de montage
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
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