Table des Matières
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Manuels Connexes pour Festo EXPT
Sommaire des Matières pour Festo EXPT
- Page 1 Cinématique parallèle EXPT Déscription Installation mécanique 8003786 1204a...
- Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a –...
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Page 3: Table Des Matières
........... . Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... - Page 4 ............Caractéristiques techniques de la cinématique parallèle EXPT-...-T0 à T4 .
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Page 5: Sécurité Et Conditions D'utilisation
1.1.2 Utilisation conforme à l'usage prévu Conformément à l'usage prévu, la cinématique parallèle EXPT est destinée au montage dans des ma- chines ou des installations techniques d'automatisation et doit être utilisée comme suit : – dans un état fonctionnel irréprochable, –... -
Page 6: Conditions D'utilisation
– des prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail et – la documentation relative au produit. 1.2.3 Plage d'utilisation et certifications Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indiquées dans la section “Caracté- ristiques techniques” ( Annexe A.1). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 7: Présentation Des Produits
Moteur Axe A1 à l'avant Moteur Axe A2 à l'avant Moteur Axe A3 à l'arrière – VVV Moteur Axe A1, A2, A3 à l'avant Protection contre les particules Standard – P Exécution protégée Tab. 2.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... - Page 8 Le câble de liaison et les tuyaux d'air comprimé de longueur 10 m sont fournis – 15 Le câble de liaison et les tuyaux d'air comprimé de longueur 15 m sont fournis Calibrage Standard – S Avec calibrage Tab. 2.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
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Page 9: Fonctionnement Et Application
Présentation des produits Fonctionnement et application Le EXPT est une cinématique parallèle dotée de trois servomoteurs, qui entraînent chacun un axe à courroie crantée. Les mouvements linéaires des axes sont transmis à l'unité frontale selon le principe de la cinématique parallèle. -
Page 10: Éléments De Commande Et Raccordements
– l'emplacement des raccords électriques et pneumatiques. Le boîtier des interfaces se trouve face au moteur de l'axe 1 sur le cadre de montage. L'EXPT est équipée des éléments de commande, raccords et voyants suivants : Unité frontale Cadre de montage (variante T1 à... -
Page 11: Montage Et Installation
Conditions de stockage Température de stockage [°C] – 10 … + 60 Durée maximale de stockage 60 mois Conditions requises pour le lieu sec, stable et plan de stockage Tab. 3.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 12: Déballage
Lors de la découpe, veiller à ne pas rayer ni endommager la cinématique parallèle. Puis, retirer le film plastique en le tirant vers le haut. Fig. 3.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 13: Contrôle De La Cinématique Parallèle Et Des Produits Livrés
Tuyau à air comprimé Détection de perte de tige Air de travail Vérin rotatif – (uniquement T2 et T4) Étiquette pour câbles 3 x 2 4 x 2 1) en option Tab. 3.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 14: Préparatifs Du Montage
– prise en compte de l'influence du poids et de la rigidité sur la précision de positionnement et de déplacement – respect des données du catalogue en ce qui concerne les seuils de vibration ainsi que les efforts et couples admissibles ( www.festo.com/catalogue). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 15: Montage Sur Un Châssis
Toute divergence par rapport aux exigences minimales risque de conduire, lors du fonctionnement ultérieure, à une usure accrue ou à des défauts de précision au niveau du positionnement. Châssis avec renforts (exemple) Cadre de montage de la cinématique Fig. 3.3 parallèle Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 16: Types De Fixation
Fixation directe sur le châssis avec une vis par cornière d'angle. Pour ce faire, un trou central est prévu sur chaque cornière. • S'assurer que la surface d'appui se trouve bien dans la zone de la cornière d'angle. Fig. 3.5 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 17: Fixation Avec Écrous À Languette
écartement de rainure de 40 mm puisse être fixé dans différentes positions. Profilé (p. ex. HMBS-80/80) Écrou à languette (p. ex. NST-HMV-8-2-M8) Vis (p. ex. M8x35 DIN 912) Fig. 3.6 Exemple 2 Fig. 3.7 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... - Page 18 Exemple 1 Trous pour la fixation des écrous à languette Trous pour équerres supplémentaires Exemple 2 Trous pour la fixation des écrous à languette Trous pour équerres supplémentaires Fig. 3.8 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
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Page 19: Préparation Au Montage De La Cinématique Parallèle
L'unité frontale ne doit pas subir de choc ni être posée au sol. • N'intervenir sur l'EXPT que dans la zone des moteurs et des axes ou sur le cadre de montage. - Page 20 • S'assurer que le coin 3 du cadre de montage, qui sert d'appui, est suffisamment stable et qu'il ne peut pas glisser de la palette. • Relever ensemble la cinématique parallèle jusqu'à ce qu'elle s'appuie sur le coin 3. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
- Page 21 • Fixer la cinématique parallèle sur le châssis conformément aux indications des schémas d'assemblage. • Respecter les indications relatives à la fixation ( Chapitre 3.6 et 3.7). • Bloquer les raccords à vis. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
- Page 22 La position de montage V ou H des moteurs ( Fig. 3.12) dépend du type commandé. L'orientation de l'axe A1 détermine la position de l'axe X pour le système de coordon- nées du contrôleur. Système de coordonnées Fig. 3.12 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
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Page 23: Montage Des Éléments
• Monter la pince ou les autres outils sur l'unité frontale. Pour l'exécution standard EXPT-...-T0 n'affiche aucun schéma de perçage spécifique. À la livraison, il n'existe qu'un trou central de ∅ 4 mm sur cette plaque, ce dernier représentant le milieu (TCP = Tool Center Point) . -
Page 24: Installation
Vérin rotatif (variante T1 à T4) Borne de terre M6 (6x) Fig. 3.14 Pour procéder à l'extension de l'installation, il est possible de commander du matériel d'installation supplémentaire à ajouter comme accessoire www.festo.com/catalogue). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 25: Vue D'ensemble Des Raccords
• Monter le câble du moteur au niveau du boîtier des interfaces 6 ainsi que le câble de codeur 3 pour le vérin rotatif. • Monter le câble de capteur pour la détection de position SIEN du vérin rotatif au niveau du boîtier des interfaces 2. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... - Page 26 0 V Fig. 3.16 Raccord SIEN Désignation du raccord / Broche Illustration Schéma de connexion signal du connecteur +10 ... +30 V DC Tension de service Sortie de commutation A (Out A) 0 V Fig. 3.17 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
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Page 27: Mise À La Terre
Alimentation 5 V Blindage Fig. 3.19 3.10.5 Mise à la terre • Pour réaliser une mise à la terre correcte, utiliser les bornes de terre 4 sur le cadre de montage ( Fig. 3.14). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 28: Mise En Service
– Spécialiste en robotique et système CoDeSys – Connaissance du maniement des composants Festo CMMP et CMXR – Connaissance du maniement et du fonctionnement de la cinématique parallèle EXPT. La mise en service est décrite dans un document séparé. Pour bénéficier d'une assistance lors de la mise en service : •... -
Page 29: Utilisation, Fonctionnement Et Diagnostic
Taille 45/70 Axe à courroie crantée DGE-25-...-ZR-RF Maintenance Huiler le guidage à rouleaux Intervalle de 6 000 lubrification en heures de service Lubrifiant (huile) Constant OY 390 (marque Klüber) Point de graissage Tab. 5.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... - Page 30 Utilisation, fonctionnement et diagnostic Taille 95/120 Axe à courroie crantée EGC-80-...-TB-KF Graisser le guidage à billes 1 Maintenance Intervalle de 6 000 lubrification en heures de service Lubrifiant (graisse) Lub-KC1 (marque Festo) Point de graissage Tab. 5.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
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Page 31: Dépannage
Fuite audible d'air comprimé Perte de tige Nettoyer les têtes de sphères et les cuvettes, contrôler, graisser et accrocher de nouveau la paire de tiges Chapitre 6.1.5) Conduites débranchées Rebrancher les conduites à l'endroit prévu Tab. 5.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 32: Démontage Et Réparation
3. Ne poser la cinématique parallèle que sur le cadre de montage. Nota Ce n'est qu'une fois retournée, que la cinématique parallèle peut être déposée sans dommage. • Préparer une surface de support (palette) adaptée. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... - Page 33 (p. ex. une palette de transport). 5. Une fois relevée, maintenir la cinématique parallèle au niveau du moteur, de l'axe ou du cadre de montage. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
- Page 34 Pour un transport ultérieur : 7. Pour garantir un transport sûr, fixer la cinématique parallèle sur le fond au moyen de 6 vis pour panneaux d'aggloméré. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
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Page 35: Démontage Du Moteur
• Desserrer les vis 1. Si nécessaire, démonter également le carter d'accouplement. Pour le remontage : • S'assurer que le moteur est remonté en conservant son alignement préalable Instructions de montages fournies pour le module axial). Fig. 6.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 36: Démontage De L'unité Frontale
Une fois la première paire de tiges desserrée, il est possible que les deux paires sui- vantes se déplacent et entraînait alors une perte de stabilité de l'unité frontale et, par conséquent, un mauvais positionnement de cette dernière. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... - Page 37 4. Placer l'unité frontale dans une position qui sied à l'intervenant de manière à ce qu'il puisse dé- tacher les deux autres paires de tiges de l'unité frontale. 5. Extraire la deuxième puis la troisième paire de tiges, et retirer l'unité frontale. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français...
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Page 38: Démontage De La Gaine De Protection
(couple de serrage pour le remontage : 0,25 Nm ± 20 %). 4. Tirer la gaine de protection 1 des supports. Pour le montage d'un nouveau porte-tuyau ( Instructions de montage). Les accessoires et pièces de rechange sont disponibles à l'adresse suivante : ( www.festo.com). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 39: Démontage De La Paire De Tiges
3. Placer la cuvette de la deuxième tige sur l'autre sphère. 4. Répéter l'opération jusqu'à ce que toutes les paires de tiges soient accrochées sur le bloc de raccordement. 5. Fixer les paires de tiges sur l'unité frontale. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 40: Réparation
• Les lubrifiants (graisses, huiles) doivent être traités conformément aux prescriptions en vigueur en matière de protection sanitaire et de produits dangereux. • Respecter les directives locales relatives à la mise au rebut et à la protection de l'environnement. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 41: Annexe Technique
Plastique, renforcé de fibres de carbone Sphères Céramique Cuvettes Polyamide Vis, fiches, rondelles Acier écrous, ressorts, manchons Poids de base de la cinématique [kg] 47,5 61,5 1) LABS = lubrifiant sans silicone Tab. A.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 42: A.1.3 Dynamique
[°C] 0 … +40 Température de stockage [°C] –10 … +60 Humidité de l’air – 5 … 95, sans condensation T1 à T4 20 … 80, sans condensation Facteur de marche Tab. A.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français... -
Page 43: A.2 Caractéristiques Techniques De L'unité Frontale Sur Expt
0,0026 0,0026 0,006 0,006 de charge admissible Masse de charge pour l'EXPT 1) La masse de charge doit être prise en compte lors du calcul de la charge utile de l'EXPT. Tab. A.6 A.2.3 Électrique Variante Tension nominale CA Vitesse de rotation de sortie max. - Page 44 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Phone: +49 711 347 0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: service_international@festo.com Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.