Table des Matières
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Présentation des produits
2.2
Fonctionnement et application
Le EXPT est une cinématique parallèle dotée de trois servomoteurs, qui entraînent chacun un axe à
courroie crantée. Les mouvements linéaires des axes sont transmis à l'unité frontale selon le principe
de la cinématique parallèle.
Pour les variantes T1 à T4, un vérin rotatif est monté sur l'unité frontale. Ce vérin peut recevoir une
ventouse ou une pince, directement ou à l'aide de kits d'adaptation appropriés. En outre, les variantes
T2 et T4 sont équipés d'un passage tournant pneumatique pour un raccord d'alimentation en air de
travail.
D'un point de vue fonctionnel, la variante P8 avec protection contre les particules est identique aux
autres variantes. Seuls les axes sont tournés de 180° et la courroie crantée est dirigée vers le haut. On
évite ainsi l'abrasion dans la zone de travail.
Le système de commande optionnel comprend un contrôleur multiaxes de niveau supérieur. Ce con-
trôleur commande l'interaction des mouvements des trois contrôleurs de moteur.
Conformément à l'usage prévu, la cinématique parallèle EXPT est destinée au montage dans des
machines ou des installations techniques d'automatisation.
2.3
Interfaces
Interface
Documentation
Moteurs
Modes d'emploi fournis
avec les moteurs
Pneumatique
Chapitre 3.10.
Capteurs
Chapitre 3.10.
Tab. 2.3
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
Description
Raccords des moteurs
Alimentation pneumatique pour la détection de perte
de tige
Alimentation en air de travail pour les actionneurs
(T2 et T4)
Raccordement de capteur pour la détection de perte
de tige
Raccordement de capteur pour la détection de
position du vérin rotatif de l'unité frontale (T1 à T4)
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