Table des Matières
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Montage et installation
4. Une fois relevée, ne maintenir la cinématique parallèle qu'au niveau du moteur, de l'axe ou du cadre
de montage. Placer une troisième personne au niveau du coin 3 du cadre de montage, de manière à
ce qu'elle puisse prendre prise dans la zone du moteur, de l'axe ou du cadre de montage.
5. Le troisième personne doit tourner la cinématique parallèle, en tirant le coin 3 vers le haut dans la
zone du moteur, de l'axe et du cadre de montage.
6. Soulever à trois la cinématique parallèle en position de montage sur le châssis, tandis qu'une qua-
trième personne se charge de son vissage.
7. Le couple de serrage de la fixation par écrou à languette s'élève à 10 Nm ± 20 %.
Nota
Lors du montage sur le châssis, tenir compte de l'emplacement des raccords
pneumatiques et électriques sur le boîtier des interfaces. L'emplacement du boîtier des
interfaces dépend de la position de montage du moteur sur l'axe A1.
Le boîtier des interfaces se trouve sur le cadre de montage, face au moteur 1 relatif à
l'axe 1.
La position de montage V ou H des moteurs (
L'orientation de l'axe A1 détermine la position de l'axe X pour le système de coordon-
nées du contrôleur.
V
H
A2
V
Fig. 3.12
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A1
H
H
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
Fig. 3.12) dépend du type commandé.
Système de coordonnées
X
Z
Y
V
A3
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