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Pilz PNOZmulti 2 Manuel D'utilisation
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Interfaces de communication
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Micro automates configurables de sécurité PNOZmulti 2
Manuel d'utilisation-1002971-FR-10

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Sommaire des Matières pour Pilz PNOZmulti 2

  • Page 1 Interfaces de communication Micro automates configurables de sécurité PNOZmulti 2 Manuel d'utilisation-1002971-FR-10...
  • Page 2 Avant-propos Ce document est le document original. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour un usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues.
  • Page 3 3.2.3 Fin de vie ..........................Modules de bus de terrain ....................Principes fondamentaux ......................4.1.1 Données d'entrées (vers le PNOZmulti 2) ................4.1.2 Données de sorties (à partir du PNOZmulti 2)................4.1.3 Vue d'ensemble des tableaux....................4.1.4 Accès aux segments des tableaux ...................
  • Page 4 ..................5.8.2 Émission d’entrées virtuelles au PNOZmulti 2................5.8.3 Émission d’entrées virtuelles et requête des états des LEDs du PNOZmulti 2 ......5.8.3.1 Control Byte (Byte 40) ......................61 5.8.4 Requête de données d’entrées et de sorties virtuelles du PNOZmulti 2 ........
  • Page 5 5.8.6 Requête des données de diagnostic sous forme de tableaux du PNOZmulti 2 ....... 5.8.7 Émission d’entrées virtuelles et requête des données de sorties virtuelles du PNOZmulti 2 (cf. communication avec les bus de terrain) ................5.8.7.1 Données d'entrées (vers le PNOZmulti) ................... 67 5.8.7.2...
  • Page 6 Contenu 8.1.7.7 Acheminement des données sur le process – sixième module d'extension à droite....107 8.1.7.8 Acheminement des données du process du septième module d’extension situé à droite ..109 8.1.7.9 Acheminement des données du process du huitième module d’extension situé à droite ..111 8.1.7.10 Adressage des données du process du neuvième module d’extension situé...
  • Page 7 Contenu 8.7.4.1 Acheminement des données de l'appareil de base ..............149 8.7.4.2 Acheminement des données du premier module d'extension à droite ........151 8.7.4.3 Acheminement des données du deuxième module d'extension à droite........152 8.7.4.4 Acheminement des données du troisième module d'extension à droite........153 8.7.4.5 Acheminement des données du quatrième module d'extension à...
  • Page 8 Introduction Introduction Explication des symboles Les informations particulièrement importantes sont répertoriées comme suit : DANGER ! Respectez absolument cet avertissement ! Il vous met en garde contre une situation dangereuse imminente pouvant provoquer de graves blessures corporelles, voire la mort et précise les mesures de précaution appropriées. AVERTISSEMENT ! Respectez absolument cet avertissement ! Il vous met en garde contre les situations dangereuses pouvant provoquer de graves blessures corporelles,...
  • Page 9 Vue d'ensemble – possibilités de communication Vue d'ensemble – possibilités de communication Communication via les modules de bus de terrain Les modules de bus de terrain fournissent à la fois des données cycliques et acycliques. Le chapitre Modules de bus de terrain [ décrit l’architecture des données cycliques.
  • Page 10 Vue d'ensemble – possibilités de communication Les versions suivantes sont compatibles entre elles : PNOZ m PNOZ m PNOZ m PNOZ m PNOZ m PNOZ m PNOZ m B0 v1.1 B0 v1.2 B0 v1.4 B0 v2.0 B1 v1.0 B1 v1.1 B1 à partir de la ver- sion 1.2 PNOZ m...
  • Page 11 Vue d'ensemble – possibilités de communication données sur la maintenance [ complètes ne peuvent être consultées qu’avec des modules de bus de terrain de la version 2.x. Ces données sont mises à disposition par un PNOZ m B1 à partir de la version 1.1. INFORMATIONS Au maximum un module de bus de terrain peut être raccordé...
  • Page 12 Communication via les modules de communication Lors de la communication à partir d’un module de communication, l’échange des données est défini par un protocole spécifique à Pilz. Le protocole est décrit avec plus de précisions dans le chapitre Interfaces ETH / RS232 [ Les combinaisons suivantes sont possibles :...
  • Page 13 Communication via l’interface ETH intégrée Lors de la communication via l’interface ETH intégrée, l’échange des données est défini par un protocole spécifique à Pilz. Le protocole est décrit avec plus de précisions dans le cha- pitre Interfaces ETH / RS232 [ 51].
  • Page 14 Vue d'ensemble – possibilités de communication Communication via Modbus/TCP Pour l’échange de données en Modbus/TCP, le PNOZmulti 2 constitue la liaison serveur. Toutes les données sur la maintenance sont définies dans un jeu de données auquel le client peut accéder directement.
  • Page 15 Sécurité Utilisation conforme aux prescriptions Les interfaces de communication du système de commande configurable PNOZmulti 2 servent au transfert des données de diagnostic vers un programme d'application. Les don- nées ne doivent être utilisées que pour des opérations non dédiées à la sécurité, par exemple, la visualisation.
  • Page 16 Sécurité 3.2.2 Garantie et responsabilité Les droits de garantie et les revendications de responsabilité sont perdus si le produit n’a pas été utilisé conformément aux prescriptions ; les dommages ont été provoqués par le non-respect du manuel d’utilisation ; le personnel d’exploitation n’a pas été formé conformément aux prescriptions ; des modifications de quelque type que ce soit ont été...
  • Page 17 Elle est actualisée env. toutes les 15 ms. Le maître (PC, API) peut envoyer 32 octets au PNOZmulti 2 et réceptionner 32 octets en provenance du PNOZmulti 2 . Le maître peut traiter des informations par octet, par mot ou par double mot.
  • Page 18 Octet Contenu Réservé Réservé Réservé Réservé 4.1.2 Données de sorties (à partir du PNOZmulti 2) Mot double Octet Contenu État des sorties virtuelles du module de bus de terrain du PNOZmulti 2 . Les sorties sont définies dans le PNOZ- multi Configurator.
  • Page 19 Modules de bus de terrain Mot double Octet Contenu Données utiles de l'octet 9 Données utiles de l'octet 10 Données utiles de l'octet 11 Données utiles de l'octet 12 4.1.3 Vue d'ensemble des tableaux Il existe les tableaux suivants : Tableau 20 : Données du process de l’appareil de base Tableau 21 : Données du process des modules d’extension situés à...
  • Page 20 Modules de bus de terrain 4.1.4.1 Exemple 1 – accès avec succès Accès aux segments existants Le maître demande le segment 1 du tableau 23. Le module de bus de terrain confirme les deux données et envoie le segment 1. Ensuite, les données du segment 5 du tableau 21 sont interrogées.
  • Page 21 Modules de bus de terrain 4.1.4.2 Exemple 2 – accès infructueux Accès à un segment inexistant Le maître demande le segment 1 du tableau 23. Le module de bus de terrain confirme les deux données et envoie le segment 1. Ensuite, le maître demande le segment 111 du ta- bleau 23.
  • Page 22 Exemple : les entrées virtuelles i0-i31. Par conséquent, la largeur des don- nées est également définie. Données d’entrées Le maître écrit les entrées virtuelles du PNOZmulti 2. Description Données d’entrées du PNOZmulti 2 Entrées virtuelles i0 – i31 4 octets d’entrées...
  • Page 23 2 Numéro du tableau et du segment 2 octets d'entrées Données de sorties Le PNOZmulti 2 répond sous cette forme : Description Données de sorties du PNOZ- multi 2 Numéro du tableau et du segment + 13 octets de don- 15 octets de sorties nées utiles...
  • Page 24 Modules de bus de terrain 4.2.4 Données sur la maintenance Les données sur la maintenance de PROFIBUS-DP sont regroupées dans les plages de données suivantes : Données du process – appareil de base et modules d’extension Données du process – module de bus de terrain et module de communication Mots de diagnostic Éléments de validation Données du projet...
  • Page 25 Modules de bus de terrain Unit Contenu PNOZ m B0 PNOZ m B1 Diag_Bit Erreur au niveau du 1 module d’extension FS situé à droite Erreur au niveau du 2 module d’extension FS situé à droite Erreur au niveau du 3 module d’extension FS situé...
  • Page 26 Modules de bus de terrain Unit Contenu PNOZ m B0 PNOZ m B1 Diag_Bit Erreur dans le programme utilisateur, F_82 Erreur dans la périphérie, F_83 Erreur au niveau du contrôleur de vitesse de rotation, F_84 Erreur au niveau du module de bus, F_85 Erreur au niveau du module de liaison, F_86 Erreur au niveau du module d’entrées analo- giques, F_87...
  • Page 27 à Explication : Les bits 56 à 91 affichent le dernier contenu de la pile d’erreurs (qui corres- pond à la classe d’erreurs). Les bits sont supprimés dès que le PNOZmulti 2 dispose une nouvelle fois de l’état RUN. PNOZ m ES CANopen 4.3.1...
  • Page 28 Modules de bus de terrain Le contenu et la validité des données sur la maintenance en fonction de la version et de l’appareil ainsi que l’adressage sont décrits de façon détaillée dans le chapitre Données sur la maintenance [ 87]. 4.3.3 Process Data Objects (PDO) Les données de sorties sont présentées de la manière suivante :...
  • Page 29 Modules de bus de terrain Octet Indice de l'ob- Sous-indice COB-ID (hex) (hex) 2000 TPDO 4 480h + adresse du nœud 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 Les données d'entrées sont présentées de la manière suivante : Octet Indice de l'objet Sous-indice COB-ID (hex)
  • Page 30 Modules de bus de terrain Octet Indice de l'objet Sous-indice COB-ID (hex) (hex) 2100 RPDO 3 400h + adresse du nœud 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100 RPDO 4 500h + adresse du nœud 2100 2100 2100 2100 2100 2100 2100...
  • Page 31 Modules de bus de terrain Index (hex) Taille Contenu (octets) 0x2000:0B 0x2000:0C 0x2000:0D o103 o102 o101 o100 0x2000:0E o111 o110 o109 o108 o107 o106 o105 o104 0x2000:0F o119 o118 o117 o116 o115 o114 o113 o112 0x2000:10 o127 o126 o125 o124 o123 o122 o121...
  • Page 32 Service Data Objects (SDO) Le répertoire des objets d’EtherCAT contient tous les paramètres importants des appareils et les données actuelles du process du système PNOZmulti 2. Ces paramètres et ces don- nées peuvent être lus et écrits par Service Data Objects (SDO).
  • Page 33 Modules de bus de terrain Objets de map- Taille Index (hex) Sous-index Contenu ping (hex) 0x1A00 TxPDO 2 000 01 à 20 Données de sorties (du PNOZmulti) 0x1A01 TxPDO 2 000 01 à 11 Configuration par défaut (librement configurable) 2 001 01 à 08 2 001 49 à...
  • Page 34 Modules de bus de terrain Index (hex) Taille Contenu (octets) 0x2000:0F o119 o118 o117 o116 o115 o114 o113 o112 0x2000:10 o127 o126 o125 o124 o123 o122 o121 o120 0x2000:11 État des LEDs 0x2000:12 Numéro du tableau 0x2000:13 Numéro du segment 0x2000:14 Octets 0 à...
  • Page 35 Modules de bus de terrain 4.4.5 Composition de l’objet 0x2100 – données d’entrées Index (hex) Taille Contenu (oc- tets) Entrées virtuelles i0 à i127 bit 7 bit 0 … 0x2100:01 0x2100:02 0x2100:03 0x2100:04 0x2100:05 0x2100:06 0x2100:07 0x2100:08 0x2100:09 0x2100:0A 0x2100:0B 0x2100:0C 0x2100:0D i103 i102...
  • Page 36 Service Data Objects (SDO) Le répertoire des objets d’Ethernet POWERLINK contient tous les paramètres importants des appareils et les données actuelles du process du système PNOZmulti 2. Ces para- mètres et ces données peuvent être lus et écrits par Service Data Objects (SDO).
  • Page 37 Modules de bus de terrain Index (hex) Taille Contenu (octets) 0x2000:04 0x2000:05 0x2000:06 0x2000:07 0x2000:08 0x2000:09 0x2000:0A 0x2000:0B 0x2000:0C 0x2000:0D o103 o102 o101 o100 0x2000:0E o111 o110 o109 o108 o107 o106 o105 o104 0x2000:0F o119 o118 o117 o116 o115 o114 o113 o112 0x2000:10...
  • Page 38 Modules de bus de terrain Index (hex) Taille Contenu (oc- tets) 0x2100:0B 0x2100:0C 0x2100:0D i103 i102 i101 i100 0x2100:0E i111 i110 i109 i108 i107 i106 i105 i104 0x2100:0F i119 i118 i117 i116 i115 i114 i113 i112 0x2100:10 i127 i126 i125 i124 i123 i122...
  • Page 39 Exemple : les entrées virtuelles i0-i31. Par conséquent, la largeur des don- nées est également définie. Données d’entrées Le maître écrit les entrées virtuelles du PNOZmulti 2. Description Données d’entrées du PNOZmulti 2 Entrées virtuelles i0 – i31 4 octets d’entrées...
  • Page 40 Accès aux segments des tableaux [ 19]. 4.6.3 État des LEDs L’état des LEDs du PNOZmulti 2 peut être directement interrogé à partir du module suivant. Description Données de sorties du PNOZmulti 2 État des LEDs 1 octet de sortie L’état des LEDs de l’appareil de base PNOZ m B0 peut être directement interrogé...
  • Page 41 Modules de bus de terrain 4.6.5 Données de diagnostic Ces bits contiennent les données de diagnostic du PNOZ m B0 et du PNOZ m B1 Unit Contenu PNOZ m B0 PNOZ m B1 Diag_Bit STOP FS, l’appareil de base est à l’état FS STOP L’appareil de base a été...
  • Page 42 Modules de bus de terrain Unit Contenu PNOZ m B0 PNOZ m B1 Diag_Bit Erreur au niveau du 9 module d’extension FS situé à droite Erreur au niveau du 10 module d’extension FS situé à droite Erreur au niveau du 11 module d’extension FS situé...
  • Page 43 Modules de bus de terrain Unit Contenu PNOZ m B0 PNOZ m B1 Diag_Bit Erreur interne au niveau du module d’extension situé à droite, F_94 Erreur interne au niveau du module d’extension situé à droite, F_95 Erreur interne au niveau du test interne, F_B0 Erreur interne au niveau des données, F_B1 Erreur interne au niveau des paramètres, F_B2 Erreur interne série / I2C, F_B3...
  • Page 44 0 octets 4.7.2 État des LEDs L’état des LED du PNOZmulti 2 peut être consulté à partir de l’octet 16 de l’instance 100 ou 101. Bit 0 = 1 : LED OFAULT allumée ou clignotante Bit 1 = 1 : LED IFAULT allumée ou clignotante Bit 2 = 1 : LED FAULT allumée ou clignotante...
  • Page 45 Modules de bus de terrain 4.7.3 Données sur la maintenance Les données sur la maintenance d’EtherNet/IP sont instanciées à partir de la classe « 0xB0 » et réparties dans les plages de données suivantes : Données du process – appareil de base et modules d’extension Données du process –...
  • Page 46 Modules de bus de terrain 4.7.4 Données de diagnostic Input Output Octet  Input Octet  Output  Assem-  Assem- Instance Instance 101 100 i7 - i0 151 150 o7 - o0 i15 - i8 o15 - o8 i23 - i16 o23 - o16 i31- i24 o31- o24 i39 - i32...
  • Page 47 Les entrées et les sorties virtuelles peuvent être directement interrogées ou activées à par- tir des adresses suivantes. Une mise en œuvre des désignations des entrées et des sorties dans le PNOZmulti 2 a lieu selon le tableau répertorié ci-dessous. Les données sont structurées de la manière suivante : Plage des entrées...
  • Page 48 Données sur la maintenance [ 87]. 4.8.3 État des LEDs L’état des LEDs du PNOZmulti 2 peut être consulté à partir de l’octet de poids fort suivant. Octet de poids fort Octet de poids faible N° du bit RWr (l+2) octet de la LED données de sorties o120 - o127...
  • Page 49 Octet de poids fort Octet de poids faible RWw(l+3) numéro du segment numéro du tableau Données de sorties Le PNOZmulti 2 répond comme suit : Octet de poids fort Octet de poids faible RWr(l+3) numéro du segment numéro du tableau RWr(l+4)
  • Page 50 Modules de bus de terrain RWr(l+B) réservé réservé Manuel d'utilisation Interfaces de communication | 50 1002971-FR-10...
  • Page 51 5.3.1 Introduction Ce chapitre décrit les particularités de la communication via Ethernet et Modbus/TCP avec le module d'extension PNOZ m ES ETH. L'accès aux données du PNOZmulti 2 par l'inter- médiaire de tableaux et de segments est décrit dans le chapitre Principes fondamentaux [ 17].
  • Page 52 Vue d'ensemble Le module d'extension PNOZ m ES ETH fournit une interface pour Ethernet. Il est possible de relier via cette interface le système de commande configurable PNOZmulti 2 à partir d'Ethernet avec des systèmes de commande compatibles avec Modbus/TCP. Modbus/TCP est conçu pour permettre un échange rapide des données sur le terrain. Le module d’ex- tension PNOZ m ES ETH est un abonné...
  • Page 53 2. Retour d’informations : Le PNOZmulti 2 met env. 20 à 30 ms pour envoyer au partenaire de communication un re- tour d’informations qui confirme la bonne réception de la requête. Des données sont en- voyées en fonction de la requête.
  • Page 54 Interfaces ETH / RS232 Conception du télégramme Le télégramme par lequel la communication a lieu, est composé : d’une en-tête, des données utiles, d’un pied de page. Utilisateur → PNOZmulti PNOZmulti → utilisateur Requête Retour d’informa- tets tets tions 0x05 0x05 0x15 0x15...
  • Page 55 Interfaces ETH / RS232 Octet 4 – Requête : numéro de requête Une requête est définie par le numéro de la requête Demandes [ – Retour d’informations : confirmation de la requête La requête est confirmée : numéro de requête + 0x80 (bit 7 activé). Si la requête ne peut pas être traitée, un message d’erreur est renvoyé...
  • Page 56 Entrées virtuelles (Input Byte 0 à Input Byte 15) Les entrées virtuelles sont définies par le partenaire de communication et transmises au PNOZmulti 2 . Chaque entrée porte un numéro, par exemple, l'entrée bit 4 de l'octet d'en- trée 1 porte le numéro i12.
  • Page 57 Tableaux D'autres informations peuvent être demandées sous forme de tableaux. Un tableau est composé d'un ou de plusieurs segments PNOZmulti 2. Chaque segment est constitué de 13 octets. Le partenaire de communication demande les données souhaitées avec le numéro du ta- bleau et le numéro du segment.
  • Page 58 0x5C 0x00 Émission d’entrées virtuelles et requête des données de sorties vir- tuelles du PNOZmulti 2 (adapté à un remplacement cyclique) 5.8.1 Masque (Mask Byte 0 à Mask Byte 15) On détermine à partir du masque les entrées virtuelles envoyées qui doivent être activées dans un octet.
  • Page 59 Si un module de bus de terrain est configuré, il n'est alors pas possible de piloter des entrées virtuelles via l'interface intégrée. La requête est ainsi re- fusée par le PNOZmulti 2 avec le message d'erreur 0x63 (requête non réali- sable).
  • Page 60 Requête 0x14 segment 0x02 Cette requête permet au partenaire de communication d'adresser des entrées virtuelles au PNOZmulti 2, exactement comme pour la requête 0x14, segment 0x01. Par ailleurs, il de- mande les sorties virtuelles et l'état des LEDs au PNOZmulti 2.
  • Page 61 Les bits 0 à 2 de l'octet de contrôle contiennent une fonction de chien de garde. Si, au cours du temps défini pour le chien de garde (temporisation chien de garde), aucune entrée virtuelle n'a été envoyée par un partenaire de communication, le PNOZmulti 2 posi- tionne les entrées virtuelles sur « 0 ».
  • Page 62 Interfaces ETH / RS232 INFORMATIONS Afin de vérifier si le chien de garde est actif, activez une entrée virtuelle du- rablement sur « 1 ». Si cette entrée est activée sur « 0 » après écoulement du temporisateur chien de garde défini, alors le chien de garde est actif. INFORMATIONS Les fonctions de chien de garde des requêtes 0x14, segments 0x02 et 0x5C, utilisent le même temporisateur chien de garde.
  • Page 63 Interfaces ETH / RS232 5.8.4 Requête de données d’entrées et de sorties virtuelles du PNOZmulti 2 Requête 0x2C segment 0x01 Cette requête permet au partenaire de communication de demander l’état des entrées et sorties virtuelles au PNOZmulti. Télégramme Octet Requête Octet Retour d’informations...
  • Page 64 Interfaces ETH / RS232 5.8.5 Requête de données d’entrées et de sorties virtuelles ainsi que des états des LEDs du PNOZmulti 2 Requête 0x2C segment 0x02 Cette requête permet au partenaire de communication de demander l’état des LEDs et des entrées et sorties virtuelles au PNOZmulti.
  • Page 65 Interfaces ETH / RS232 5.8.6 Requête des données de diagnostic sous forme de tableaux du PNOZmulti 2 Requête 0x2F Cette requête permet au partenaire de communication de réclamer au PNOZmulti des don- nées sous forme de tableaux. Le contenu des tableaux et des segments est décrit de façon détaillée dans l'annexe.
  • Page 66 Octet 10 à 22 = 0 5.8.7 Émission d’entrées virtuelles et requête des données de sorties virtuelles du PNOZmulti 2 (cf. communication avec les bus de terrain) Requête 0x5C Cette requête permet au partenaire de communication d’envoyer les données d’entrées au PNOZmulti et de lui réclamer les données de sorties (cf.
  • Page 67 Interfaces ETH / RS232 5.8.7.1 Données d'entrées (vers le PNOZmulti) Octet d'entrée Contenu i7 à i0 i15 à i8 i23 à i16 i31 à i24 i39 à i32 i47 à i40 i55 à i48 i63 à i56 i71 à i64 i79 à...
  • Page 68 Interfaces ETH / RS232 INFORMATIONS Si un module de bus de terrain est configuré, il n'est alors pas possible de piloter des entrées virtuelles à partir du module de communication. 5.8.7.2 Données de sorties (à partir du PNOZmulti) Octet de sortie Contenu o7 à...
  • Page 69 Interfaces ETH / RS232 Octet de sortie Contenu données utiles de l'octet 12 Le contenu des tableaux et des segments est décrit de façon détaillée dans le chapitre Données sur la maintenance [ 87]. 5.8.7.3 Control Byte (Byte 5) Les bits 0 à 2 de l'octet de contrôle contiennent une fonction de chien de garde. Si, au cours du temps défini pour le chien de garde (temporisation chien de garde), aucune entrée virtuelle n'a été...
  • Page 70 Traitement des erreurs 5.9.1 Le format de la requête ne satisfait pas aux exigences Si le format de requête ne correspond pas aux exigences, le PNOZmulti 2 envoie le retour d'informations suivant : Octet Retour d’informations...
  • Page 71 0x62 : le BCC de la requête est incorrect 0x63 : la requête ne peut pas être exécutée 0x64 : requête inconnue 0x67 : numéro de tableau ou de segment non disponible 0x68 : PNOZmulti 2 n'est pas prêt Manuel d'utilisation Interfaces de communication | 71 1002971-FR-10...
  • Page 72 Modbus/TCP Modbus/TCP Configuration requise du système PNOZmulti Configurator : à partir de la version 9.0.0 PNOZ m B0 + PNOZ m ES ETH PNOZ m B1 Modbus/TCP – principes fondamentaux Modbus/TCP est un standard de bus de terrain ouvert publié par l’association des utilisa- teurs MODBUS-IDA. couche application protocole Modbus/TCP...
  • Page 73 « Afficher et modifier la sélection des modules »). Avec un système de commande configurable PNOZmulti 2, le numéro de port « 502 » est prédéfini de manière rigide pour le transfert des données via une liaison Modbus/TCP. Ce numéro n’est pas affiché...
  • Page 74 Modbus/TCP Plages de données 6.4.1 Vue d'ensemble Un système de commande configurable PNOZmulti 2 est compatible avec les plages de données Modbus/TCP qui suivent : Plage de données Syntaxe Modbus Exemple Données (bit) 0x[xxxxx] 0x00031 0x00000 à 0x65535 (entrée virtuelle i31) [lecture/écriture]...
  • Page 75 Modbus/TCP 6.4.2 Codes de fonction Pour la communication avec le PNOZmulti 2 via Modbus/TCP, vous disposez des codes de fonction (FC) suivants : Code Fonction Fonction FC 01 Lire des données Le client d'une connexion lit les don- nées sous forme de bits du serveur de la connexion, longueur des données ≥...
  • Page 76 Modbus/TCP Code Fonction Fonction FC 23 Lire / écrire des registres Le client d'une connexion lit et écrit plu- multiples sieurs données sous forme de mots dans un même télégramme (données réceptionnées de 3x et don- nées envoyées vers 4x) Codes d'erreurs avec Modbus/TCP Code Description Fonction non valable...
  • Page 77 Données d'entrées et de sorties, chien de garde Le tableau suivant décrit les plages de données Modbus/TCP qui contiennent les états ac- tuels des entrées virtuelles du PNOZmulti 2 . Il s'agit des entrées virtuelles qui peuvent être positionnées par l'utilisateur.
  • Page 78 Si, au cours d'une durée paramétrée, aucun bit en entrée n'est activé par un abonné Mod- bus/TCP, le PNOZmulti 2 place les bits en entrée à « 0 ». Le tableau suivant décrit les plages de données Modbus/TCP concernant le chien de garde.
  • Page 79 Pour vérifier si le chien de garde a été déclenché, activez une entrée vir- tuelle en permanence sur « 1 ». Si l'entrée correspondante dans le PNOZmulti 2 est à « 0 », cela signifie que le chien de garde a été déclenché.
  • Page 80 Modbus/TCP Adressage des sorties virtuelles (entrées discrètes) dans les registres 512 à 519. Sorties virtuelles Affectation des sorties virtuelles o0, o1, ... à o127 aux bits dans les registres 512 à 519. 6.4.6 Données sur la maintenance Les données sur la maintenance de Modbus/TCP sont regroupées dans les plages de don- nées suivantes : Données du process –...
  • Page 81 Modbus/TCP L’état des LEDs de l’appareil de base PNOZ m B0 peut être directement interrogé comme suit Bit 0 = 1 : LED OFAULT allumée ou clignotante Bit 1 = 1 : LED IFAULT allumée ou clignotante Bit 2 = 1 : LED FAULT allumée ou clignotante Bit 3 = 1 : LED FAULT allumée ou clignotante Bit 4 = 1 : LED RUN allumée Bits 5-7 : réservés...
  • Page 82 – système PSSu dans le système d'automatismes PSS 4000 – terminal de commande PMI PC en tant que console de programmation pour PNOZmulti 2, système PSSu et PMI Le système PSSu et le terminal de commande PMI accèdent en même temps au système de commande PNOZmulti 2 (rôle du serveur).
  • Page 83 Mot de diagnostic Mot de diagnostic Introduction Pour les éléments du PNOZmulti Configurator qui peuvent enregistrer un état, un mot de diagnostic peut être lu. Le mot de diagnostic contient des informations sur un élément parti- culier, telles que : les états de fonctionnement (exemple : un protecteur mobile a été ouvert) les messages d'erreurs (exemple : un contact à...
  • Page 84 Mot de diagnostic – muting en croix Éléments de sorties – éléments de sorties avec boucle de retour – électrovanne de sécurité Structure du mot de diagnostic Le mot de diagnostic se compose de 16 bits : bit 15 Bit 14 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Page 85 2 et 3 transfert du projet Appareil de base Module de bus de terrain PNOZmulti 2 Module de communication PNOZmulti 2 PNOZmulti 2 1 module de bus de bus de terrain terrain ou 1 module de communication...
  • Page 86 Mot de diagnostic 7.4.1 Exemple – analyser le mot de diagnostic d'un protecteur mobile Protecteur mobile avec ID d'élément = 5 : à deux canaux réarmement manuel test des conditions initiales Analyse des bits suivants : bit 2 = 1 : le protecteur mobile est prêt à être acquitté. Le bouton-poussoir de réarmement manuel doit être actionné.
  • Page 87 Données sur la maintenance Données sur la maintenance Les données sur la maintenance du système de commande configurable PNOZmulti 2 sont regroupées dans différentes plages de données. Les données sur la maintenance sont acheminées différemment en fonction du bus de terrain. Elles sont entièrement disponibles une fois que le système de commande se trouve pendant 3 secondes à...
  • Page 88 Données sur la maintenance PNOZ m B0 PNOZ m B1 Éléments de validation ✓ Éléments ID ✓ Données du projet ✓ ✓ Sommes de contrôle ✓ ✓ Date ✓ ✓ Nom du projet ✓ ✓ Données de l’appareil [ 148] Appareil de base ✓...
  • Page 89 Données sur la maintenance Données PNOZ m B1 à partir de V1.5 Tableaux ✓ Registres Modbus ✓ SDOs Registres Profinet Modules de bus de terrain à partir de V2.0 Instances EtherNet/IP L’exemple suivant montre la procédure à suivre pour sélectionner des données précises sur la maintenance.
  • Page 90 Données sur la maintenance Données sur le process : appareil de base et modules d'extension Les données sur le process de l'appareil de base et des modules d’extension sont compo- sées de 36 octets et contiennent les informations suivantes : l'état des entrées et des sorties l'état des LEDs du système pour –...
  • Page 91 Données sur la maintenance 8.1.2 État des sorties o0 à o31 Octet Bit 7 Bit 0 L'acheminement spécifique au bus de terrain est décrit dans le chapitreAcheminement des données sur le process [ 95]. 8.1.3 État des LEDs du système État des LEDs du système concernant la tension d'alimentation et le diagnostic de l'appa- reil de base (voir également Affectation des LEDs du système et des LEDs d'entrées /...
  • Page 92 Données sur la maintenance Octet Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0 I/O-LED 13 I/O-LED 12 I/O-LED 15 I/O-LED 14 I/O-LED 17 I/O-LED 16 I/O-LED 19 I/O-LED 18 I/O-LED 21 I/O-LED 20 I/O-LED 23 I/O-LED 22 I/O-LED 25 I/O-LED 24 I/O-LED 27 I/O-LED 26 I/O-LED 29...
  • Page 93 Données sur la maintenance 8.1.5 Affectation des LEDs du système et des LEDs d'entrées / sorties Affectation des LEDs d'entrées / sorties (I/O LEDs) et des LEDs du système aux LEDs si- tuées sur l’appareil de base : IO-LED 11 12 13 14 PNOZ m B0 LED 0...
  • Page 94 Données sur la maintenance 8.1.6 Données étendues Il existe pour les modules d’extension jusqu’à six valeurs de données supplémentaires. En fonction du type de module d’extension, il est possible de consulter des données d’exploita- tion, telles que, par exemple, la vitesse des axes d’un module Motion Monitoring. Les différentes données d’exploitation sont caractérisées par un identifiant de données.
  • Page 95 Données sur la maintenance Données d’exploitation Segment Identifiant de données 3 12 à 13 segment Valeur de données 14 à 17 Identifiant de données 4 18 à 19 Valeur de données 20 à 23 Identifiant de données 5 24 à 25 segment Valeur de données 26 à...
  • Page 96 Données sur la maintenance Registres Modbus Données sur le process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète Entrées 0 à 3 1024 à 1025 16384 à 16415 Sorties 4 à 7 1026 à 1027 16416 à 16447 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 97 Données sur la maintenance 8.1.7.2 Acheminement des données sur le process – premier module d'extension à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 98 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 064 à 1 065 17 024 à 17 047 tème LEDs des en- 12 à 27 1 066 à 1 073 17 056 à 17 183 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 420 à...
  • Page 99 Données sur la maintenance 8.1.7.3 Acheminement des données sur le process – deuxième module d'extension à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 100 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 082 à 1 083 17 312 à 17 335 tème LEDs des en- 12 à 27 1 084 à 1 091 17 344 à 17 471 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 438 à...
  • Page 101 Données sur la maintenance 8.1.7.4 Acheminement des données sur le process – troisième module d'extension à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 102 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 100 à 1 101 17 600 à 17 623 tème LEDs des en- 12 à 27 1 102 à 1 109 17 632 à 17 759 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 456 à...
  • Page 103 Données sur la maintenance 8.1.7.5 Acheminement des données sur le process – quatrième module d'extension à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 104 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 118 à 1 119 17 888 à 17 911 tème LEDs des en- 12 à 27 1 120 à 1 127 17 920 à 18 047 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 474 à...
  • Page 105 Données sur la maintenance 8.1.7.6 Acheminement des données sur le process – cinquième module d'extension à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 106 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 136 à 1 137 18 176 à 18 199 tème LEDs des en- 12 à 27 1 138 à 1 145 18 208 à 18 335 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 492 à...
  • Page 107 Données sur la maintenance 8.1.7.7 Acheminement des données sur le process – sixième module d'extension à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 108 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 154 à 1 155 18 464 à 18 487 tème LEDs des en- 12 à 27 1 156 à 1 163 18 496 à 18 623 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 510 à...
  • Page 109 Données sur la maintenance 8.1.7.8 Acheminement des données du process du septième module d’extension situé à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 110 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 172 à 1 173 18 752 à 18 775 tème LEDs des en- 12 à 27 1 174 à 1 181 18 784 à 18 911 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 528 à...
  • Page 111 Données sur la maintenance 8.1.7.9 Acheminement des données du process du huitième module d’extension situé à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 112 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 190 à 1 191 19 040 à 19 063 tème LEDs des en- 12 à 27 1 192 à 1 199 19 072 à 19 199 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 546 à...
  • Page 113 Données sur la maintenance 8.1.7.10 Adressage des données du process du neuvième module d’extension situé à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 114 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 208 à 1 209 19 328 à 19 351 tème LEDs des en- 12 à 27 1 210 à 1 217 19 360 à 19 487 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 564 à...
  • Page 115 Données sur la maintenance 8.1.7.11 Adressage des données du process du dixième module d’extension situé à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 116 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 226 à 1 227 19 616 à 19 639 tème LEDs des en- 12 à 27 1 228 à 1 235 19 648 à 19 775 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 582 à...
  • Page 117 Données sur la maintenance 8.1.7.12 Adressage des données du process du onzième module d’extension situé à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 118 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 244 à 1 245 19 904 à 19 927 tème LEDs des en- 12 à 27 1 246 à 1 253 19 936 à 20 063 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 600 à...
  • Page 119 Données sur la maintenance 8.1.7.13 Adressage des données du process du douzième module d’extension situé à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 120 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 8 à 10 1 262 à 1 263 20 192 à 20 215 tème LEDs des en- 12 à 27 1 264 à 1 271 20 224 à 20 351 trées / sorties Données éten- 0 à 35 16 618 à...
  • Page 121 Données sur la maintenance 8.1.7.14 Adressage des données du process du 1er module d’extension ST situé à droite Tableaux Données du process Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à...
  • Page 122 Données sur la maintenance Registres Profinet Données du process PROFINET Informations Octet Registre Octet Entrées 0 à 3 0 à 3 Sorties 4 à 7 4 à 7 LEDs du sys- 8 à 10 8 à 10 tème LEDs des en- 12 à...
  • Page 123 Données sur la maintenance Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registres Donnée / entrée dis- crète Entrées 0 à 3 1 348 à 1 349 21 568 à 21 599 Sorties 4 à 7 1 350 à 1 351 21 600 à 21 631 12 à 23 1 354 à...
  • Page 124 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octets Index Sous-index Entrées 0 à 3 0x2007 37 à 40 Sorties 4 à 7 0x2007 41 à 44 Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octets Registres Donnée / entrée dis- crète Entrées 0 à...
  • Page 125 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octets Index Sous-index Entrées 0 à 3 0x2007 73 à 76 Sorties 4 à 7 0x2007 77 à 80 Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octets Registres Donnée / entrée dis- crète Entrées 0 à...
  • Page 126 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octets Index Sous-index Entrées 0 à 3 0x2008 1 à 4 Sorties 4 à 7 0x2008 5 à 8 Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octets Registres Donnée / entrée dis- crète Entrées 0 à...
  • Page 127 Données sur la maintenance 8.2.1 État des entrées virtuelles i0 à i127 Octet Bit 7 Bit 0 i103 i102 i101 i100 i111 i110 i109 i108 i107 i106 i105 i104 i119 i118 i117 i116 i115 i114 i113 i112 i127 i126 i125 i124 i123 i122...
  • Page 128 Données sur la maintenance Octet Bit 7 Bit 0 o103 o102 o101 o100 o111 o110 o109 o108 o107 o106 o105 o104 o119 o118 o117 o116 o115 o114 o113 o112 o127 o126 o125 o124 o123 o122 o121 o120 Réservé à Réservé L'acheminement spécifique au bus de terrain est décrit dans le chapitreAcheminement des données sur le process [...
  • Page 129 Données sur la maintenance 8.2.3.1 Affectation des LEDs du système Affectation des LEDs du système aux LEDs situées sur les modules de bus de terrain : LED 0 LED 1 LED 2 ..LED 3 8.2.4 Acheminement des données sur le process 8.2.4.1 Acheminement des données sur le process –...
  • Page 130 Données sur la maintenance Données du process Registres Modbus LEDs du sys- 48 à 49 1480 23680 à 23695 tème Registres Profinet Données du process Profinet Informations Octet Registre Octet Entrées 0 à 15 Sorties 24 à 39 LEDs du sys- 48 à...
  • Page 131 Données sur la maintenance Données du process SDOs LEDs du sys- 48 à 49 tème Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registres Donnée / entrée dis- crète (1x) Entrées 0 à 15 1486 à 1493 23776 à 23903 Sorties 24 à...
  • Page 132 Données sur la maintenance Appareils reliés Contient des informations sur les appareils reliés et sur les liaisons des appareils. Les don- nées sont composées de 36 octets. 8.3.1 Données de la liaison des appareils 8.3.1.1 Données générales de la liaison Octet Informations Type de liaison 0 : Non utilisé...
  • Page 133 Données sur la maintenance 8.3.1.2 1. liaison d’appareil Octet Informations Type d’appareil > 1 : PITreader État du PITreader 1 : Clé à transpondeur authentifiée La clé à transpondeur a été détectée par le PITreader. Autorisation accor- dée 2 : Absence de clé à transpondeur Aucune clé...
  • Page 134 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octet Index Sous-index Données de la liaison des 0 à 35 0x201E 1 à 36 appareils Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registres Donnée / entrée dis- crète (1x) Données de la liaison des 0 à...
  • Page 135 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octet Index Sous-index Données de la liaison des 0 à 35 0x201E 37 à 72 appareils Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète (1x) Données de la liaison des 0 à...
  • Page 136 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octet Index Sous-index Données de la liaison des 0 à 35 0x201E 73 à 108 appareils Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète (1x) Données de la liaison des 0 à...
  • Page 137 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octet Index Sous-index Données de la liaison des 0 à 35 0x201F 1 à 36 appareils Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète (1x) Données de la liaison des 0 à...
  • Page 138 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octet Index Sous-index Données de la liaison des 0 à 35 0x201F 37 à 72 appareils Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète (1x) Données de la liaison des 0 à...
  • Page 139 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octet Index Sous-index Données de la liaison des 0 à 35 0x201F 73 à 108 appareils Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète (1x) Données de la liaison des 0 à...
  • Page 140 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octet Index Sous-index Données de la liaison des 0 à 35 0x2036 37 à 72 appareils Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète (1x) Données de la liaison des 0 à...
  • Page 141 Données sur la maintenance SDOs Données du process SDOs Informations Octet Index Sous-index Données de la liaison des 0 à 35 0x2036 73 à 108 appareils Registres Modbus Données du process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète (1x) Données de la liaison des 0 à...
  • Page 142 Données sur la maintenance Mots de diagnostic Les mots de diagnostic contiennent des informations sur les éléments présents dans le PNOZmulti Configurator. Les mots de diagnostic sont constitués de 200 octets. 8.4.1 Diagnostic Octet Informations Mot de diagnostic, élément ID1 Exemple : A0B1 (hex) : Octet 0 : A0 Octet 1 : B1...
  • Page 143 Données sur la maintenance Registres Modbus Données sur le process Registres Modbus Informations Octet Registre Donnée / entrée dis- crète (1x) Diagnostic 0 à 199 2048 à 2147 32768 à 34367 Registres Profinet Données sur le process Profinet Informations Octet Registre Octet Diagnostic...
  • Page 144 Données sur la maintenance Octet Bit 7 Bit 0 ID 64 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 72 ID 71 ID 70 ID 69 ID 68 ID 67 ID 66 ID 65 ID 80 ID 79 ID 78...
  • Page 145 Données sur la maintenance Données du projet Les données du projet qui ont également été définies dans le PNOZmulti Configurator, sont constituées de 60 octets. 8.6.1 Sommes de contrôle Octet Informations Somme de contrôle du projet Exemple : somme de contrôle A1B2 (hex :) Octet 0 : A1 Octet 1 : B2 Total de la somme de contrôle...
  • Page 146 Données sur la maintenance L'acheminement spécifique au bus de terrain est décrit dans le chapitreAcheminement des données du projet [ 146]. 8.6.3 Nom du projet Nom du projet qui a été défini dans le PNOZmulti Configurator sous « Saisir les données du projet ».
  • Page 147 Données sur la maintenance SDOs Données sur le process SDOs Informations Octet Index Sous-index Sommes de 0 à 3 0x200D 13 à 16 contrôle Date 12 à 23 0x200D 25 à 36 Nom du projet 24 à 57 0x200D 37 à 70 Registres Modbus Données sur le process Registres Modbus...
  • Page 148 Données sur la maintenance Données de l'appareil Les données de l'appareil sont constituées de 36 octets. 8.7.1 Produit Octet Informations Référence. Exemple : 772 100 : 000BC804 (hex) Octet 0 : 00, Octet 1 : 0B, Octet 2 : C8, Octet 3 : 04 Numéro de série. Exemple : 123 456 : 0001E240 (hex) Octet 4 : 00, Octet 5 : 01, Octet 6 : E2,...
  • Page 149 Données sur la maintenance Octet Informations Réservé à Réservé L'acheminement spécifique au bus de terrain est décrit dans le chapitreAcheminement des données de l'appareil [ 149]. 8.7.3 Heures de fonctionnement Le compteur des heures de fonctionnement peut uniquement être consulté pour l’appareil de base.
  • Page 150 Données sur la maintenance SDOs Données concernant l’appareil SDOs Informations Octets Index Sous-index Produit 0 à 11 0x200F 1 à 12 Firmware 12 à 19 0x200F 13 à 20 Heures de fonc- 24 à 27 0x200F 25 à 28 tionnement Registres Modbus Données concernant l’appareil Registres Modbus...
  • Page 151 Données sur la maintenance 8.7.4.2 Acheminement des données du premier module d'extension à droite Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octets Tableau Segment Octets Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données concernant l’appareil SDOs Informations Octets...
  • Page 152 Données sur la maintenance 8.7.4.3 Acheminement des données du deuxième module d'extension à droite Tableaux Données de l'appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données de l'appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 153 Données sur la maintenance 8.7.4.4 Acheminement des données du troisième module d'extension à droite Tableaux Données de l'appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données de l'appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 154 Données sur la maintenance 8.7.4.5 Acheminement des données du quatrième module d'extension à droite Tableaux Données de l'appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données de l'appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 155 Données sur la maintenance 8.7.4.6 Acheminement des données du cinquième module d'extension à droite Tableaux Données de l'appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données de l'appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 156 Données sur la maintenance 8.7.4.7 Acheminement des données du sixième module d'extension à droite Tableaux Données de l'appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données de l'appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 157 Données sur la maintenance 8.7.4.8 Acheminement des données de l’appareil du septième module d’extension situé à droite Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données concernant l’appareil SDOs...
  • Page 158 Données sur la maintenance 8.7.4.9 Acheminement des données de l’appareil du huitième module d’extension situé à droite Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données concernant l’appareil SDOs...
  • Page 159 Données sur la maintenance 8.7.4.10 Adressage des données de l’appareil du neuvième module d’extension situé à droite Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données concernant l’appareil SDOs...
  • Page 160 Données sur la maintenance 8.7.4.11 Adressage des données de l’appareil du dixième module d’extension situé à droite Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données concernant l’appareil SDOs...
  • Page 161 Données sur la maintenance 8.7.4.12 Adressage des données de l’appareil du onzième module d’extension situé à droite Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données concernant l’appareil SDOs...
  • Page 162 Données sur la maintenance 8.7.4.13 Adressage des données de l’appareil du douzième module d’extension situé à droite Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données concernant l’appareil SDOs...
  • Page 163 Données sur la maintenance 8.7.4.14 Adressage des données de l’appareil du 1er module d’extension ST situé à droite Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données du process SDOs...
  • Page 164 Données sur la maintenance 8.7.4.15 Acheminement des données du premier module d'extension à gauche Tableaux Données concernant l’appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données concernant l’appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 165 Données sur la maintenance 8.7.4.16 Acheminement des données du deuxième module d'extension à gauche Tableaux Données de l'appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données de l'appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 166 Données sur la maintenance 8.7.4.17 Acheminement des données du troisième module d'extension à gauche Tableaux Données de l'appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données de l'appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 167 Données sur la maintenance 8.7.4.18 Acheminement des données du quatrième module d'extension à gauche Tableaux Données de l'appareil Tableaux Informations Octet Tableau Segment Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 0 à 7 SDOs Données de l'appareil SDOs Informations Octet...
  • Page 168 Données sur la maintenance 8.7.4.19 Acheminement des données du module de bus de terrain Types d’appareils : PROFIBUS : 0x0001 CANopen : 0x0020 Ethernet/IP : 0x0083 PROFINET : 0x0085 EtherCAT : 0x0087 Powerlink : 0x0098 CC-Link : 0x0090 INFORMATIONS Aucun numéro de série et aucune somme de contrôle ne sont actuellement indiqués pour les modules de bus de terrain.
  • Page 169 Données sur la maintenance Profinet-Records Données concernant l’appareil Profinet Informations Octet Registre Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 12 à 19 Instances EtherNet/IP Données concernant l’appareil Ethernet/IP Info Octet Instance Attribut Octet Produit 0 à 11 0 à...
  • Page 170 Données sur la maintenance Registres Profinet Données de l'appareil Profinet Informations Octet Registre Octet Produit 0 à 11 0 à 11 Firmware 12 à 19 12 à 19 Ethernet / instances IP Données de l'appareil Ethernet/IP Informations Octet Instance Attribut Octet Produit 0 à...
  • Page 171 Internet www.pilz.com ou prenez contact avec notre maison mère. Maison mère : Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Allemagne Téléphone : +49 711 3409-0, Télécopie : +49 711 3409-133, E-mail : info@pilz.com, Internet : www.pilz.com...