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Modules de bus de terrain
Index (hex) Taille
0x2100:12
0x2100:13
0x2100:14
...
0x2100:20
4.4
PNOZ m ES EtherCAT
4.4.1
Service Data Objects (SDO)
Le répertoire des objets d'EtherCAT contient tous les paramètres importants des appareils
et les données actuelles du process du système PNOZmulti 2. Ces paramètres et ces don-
nées peuvent être lus et écrits par Service Data Objects (SDO).
Pour une intégration simple du module de bus de terrain dans un réseau EtherCAT, il
existe un répertoire d'objets sous forme de fichier XML. Le contenu est décrit dans le cha-
pitre
Données sur la maintenance [
4.4.2
Données sur la maintenance
Les données sur la maintenance de EtherCAT sont regroupées dans les plages de don-
nées suivantes :
}
Données du process – appareil de base et modules d'extension
}
Données du process – module de bus de terrain et module de communication
}
Mots de diagnostic
}
Éléments de validation
}
Données du projet
}
Données concernant l'appareil
Le contenu et la validité des données sur la maintenance en fonction de la version et de
l'appareil ainsi que l'adressage sont décrits de façon détaillée dans le chapitre
la maintenance [
4.4.3
Paramétrage de la Communication Area (PDOs)
Le mapping PDO du PNOZ m ES EtherCAT est disponible lors d'un redémarrage, comme
indiqué dans le tableau. Le mapping des données du process peut être adapté. Les don-
nées d'entrées et de sorties du PNOZmulti (objets 0x2100 et 0x2000) sont actualisées
toutes les 10 à 15 ms.
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
Contenu
(oc-
tets)
1
Numéro du tableau
1
Numéro du segment
13
Réservé
87].
87].
Données sur
| 32
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