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Modules de bus de terrain
Objets de map-
Taille
ping
0x1A00
32
0x1A01
128
0x1600
19
Signification des abréviations :
TxPDO : Transmit Process Data Object
RxPDO : Receive Process Data Object
4.4.4
Composition de l'objet 0x2000 – données de sorties
Index (hex) Taille
0x2000:01
0x2000:02
0x2000:03
0x2000:04
0x2000:05
0x2000:06
0x2000:07
0x2000:08
0x2000:09
0x2000:0A
0x2000:0B
0x2000:0C
0x2000:0D
0x2000:0E
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
Nom
Index (hex)
TxPDO
2 000
TxPDO
2 000
2 001
2 001
2 002
2 002
2 002
2 007
2 007
2 007
200A
RxPDO
2 100
Contenu
(octets)
Sorties virtuelles o0 à o127
1
bit 7
o7
o6
1
o15
o14
1
o23
o22
1
o31
o30
1
o39
o38
1
o47
o46
1
o55
o54
1
o63
o62
1
o71
o70
1
o79
o78
1
o87
o86
1
o95
o94
1
o103
o102
1
o111
o110
Sous-index
Contenu
(hex)
01 à 20
Données de sorties (du
PNOZmulti)
01 à 11
Configuration par défaut
(librement configurable)
01 à 08
49 à 50
01 à 08
25 à 2C
49 à 50
01 à 08
25–2C
49 à 50
01–2E
01 à 13
Données d'entrées (vers le
PNOZmulti)
...
o5
o4
o3
o13
o12
o11
o21
o20
o19
o29
o28
o27
o37
o36
o35
o45
o44
o43
o53
o52
o51
o61
o60
o59
o69
o68
o67
o77
o76
o75
o85
o84
o83
o93
o92
o91
o101
o100
o99
o109
o108
o107
bit 0
o2
o1
o0
o10
o9
o8
o18
o17
o16
o26
o25
o24
o34
o33
o32
o42
o41
o40
o50
o49
o48
o58
o57
o56
o66
o65
o64
o74
o73
o72
o82
o81
o80
o90
o89
o88
o98
o97
o96
o106
o105
o104
| 33
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