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Contenu
1
Introduction
1.1
Explication des symboles
1.2
Validité de la
2
Vue d'ensemble – possibilités de communication
2.1
Communication via les modules de bus de terrain
2.2
Communication via les modules de
2.3
Communication via l'interface ETH
2.4
Communication via Modbus/TCP
3
Sécurité
...................................................................................................................................
3.1
Utilisation conforme aux prescriptions
3.2
Consignes de sécurité
3.2.1
Qualification du personnel
3.2.2
Garantie et
3.2.3
Fin de vie
..................................................................................................................................
4
Modules de bus de terrain
4.1
Principes fondamentaux
4.1.1
Données d'entrées (vers le PNOZmulti 2)
4.1.2
Données de sorties (à partir du PNOZmulti
4.1.3
Vue d'ensemble des
4.1.4
Accès aux segments des tableaux
4.1.4.1
Exemple 1 – accès avec succès............................................................................................... 20
4.1.4.2
Exemple 2 – accès infructueux................................................................................................. 21
4.2
PNOZ m ES Profibus
4.2.1
Données d'entrées et de sorties cycliques
4.2.2
Accès aux segments des tableaux
4.2.3
État des
LEDs...........................................................................................................................
4.2.4
Données sur la maintenance
4.2.5
Données de diagnostic du PNOZ m ES Profibus
4.3
PNOZ m ES CANopen
4.3.1
Service Data Objects (SDO)
4.3.2
Données sur la maintenance
4.3.3
Process Data Objects (PDO)
4.3.4
Composition de l'objet 0x2000 – données de sorties
4.3.5
Composition de l'objet 0x2100 – données d'entrées
4.4
PNOZ m ES EtherCAT
4.4.1
Service Data Objects (SDO)
4.4.2
Données sur la maintenance
4.4.3
Paramétrage de la Communication Area
4.4.4
Composition de l'objet 0x2000 – données de sorties
4.4.5
Composition de l'objet 0x2100 – données d'entrées
4.4.6
Données de diagnostic
4.5
PNOZ m ES Powerlink
4.5.1
Service Data Objects (SDO)
4.5.2
Données sur la maintenance
4.5.3
Process Data Objects (PDO)
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
............................................................................................................................
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documentation.....................................................................................................
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responsabilité.........................................................................................................
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tableaux...................................................................................................
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communication.................................................................
intégrée.............................................................................
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2)..........................................................................
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(PDOs).....................................................................
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