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Modules de bus de terrain
4.4.5
Composition de l'objet 0x2100 – données d'entrées
Index (hex) Taille
0x2100:01
0x2100:02
0x2100:03
0x2100:04
0x2100:05
0x2100:06
0x2100:07
0x2100:08
0x2100:09
0x2100:0A
0x2100:0B
0x2100:0C
0x2100:0D
0x2100:0E
0x2100:0F
0x2100:10
0x2100:11
0x2100:12
0x2100:13
0x2100:14
...
0x2100:20
4.4.6
Données de diagnostic
Le tableau suivant contient les messages prioritaires du PNOZ m ES EtherCAT à
partir de la version 2.0
Code d'er-
reur
0xFF00
0x0000
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
Contenu
(oc-
tets)
Entrées virtuelles i0 à i127
bit 7
1
i7
i6
1
i15
i14
1
i23
i22
1
i31
i30
1
i39
i38
1
i47
i46
1
i55
i54
1
i63
i62
1
i71
i70
1
i79
i78
1
i87
i86
1
i95
i94
1
i103
i102
1
i111
i110
1
i119
i118
1
i127
i126
1
Réservé
1
Numéro du tableau
1
Numéro du segment
13
Réservé
Registre
Contenu
d'erreur
0x81
Pas de connexion à l'appareil de
base
0x00
Connexion à l'appareil de base ré-
tablie
...
i5
i4
i3
i13
i12
i11
i21
i20
i19
i29
i28
i27
i37
i36
i35
i45
i44
i43
i53
i52
i51
i61
i60
i59
i69
i68
i67
i77
i76
i75
i85
i84
i83
i93
i92
i91
i101
i100
i99
i109
i108
i107
i117
i116
i115
i125
i124
i123
bit 0
i2
i1
i0
i10
i9
i8
i18
i17
i16
i26
i25
i24
i34
i33
i32
i42
i41
i40
i50
i49
i48
i58
i57
i56
i66
i65
i64
i74
i73
i72
i82
i81
i80
i90
i89
i88
i98
i97
i96
i106
i105
i104
i114
i113
i112
i122
i121
i120
Octets du fabricant
0xB0 0x00 0x00 0x00
0x00
0xB0 0x00 0x00 0x00
0x00
| 35
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