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Modules de bus de terrain
Le contenu et la validité des données sur la maintenance en fonction de la version et de
l'appareil ainsi que l'adressage sont décrits de façon détaillée dans le chapitre
la maintenance [
4.3.3
Process Data Objects (PDO)
Les données de sorties sont présentées de la manière suivante :
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
87].
Indice de l'ob-
Sous-indice
jet
(hex)
(hex)
2000
1
2000
2
2000
3
2000
4
2000
5
2000
6
2000
7
2000
8
2000
9
2000
A
2000
B
2000
C
2000
D
2000
E
2000
F
2000
10
2000
11
2000
12
2000
13
2000
14
2000
15
2000
16
2000
17
2000
18
PDO
COB-ID
TPDO 1
180h
+ adresse du nœud
TPDO 2
280h
+ adresse du nœud
TPDO 3
380h
+ adresse du nœud
Données sur
| 28
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