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Modules de bus de terrain
L'objet 0x1001 du registre d'erreur EtherCAT est actualisé en fonction du champ du re-
gistre d'erreur du dernier message prioritaire.
4.5
PNOZ m ES Powerlink
4.5.1
Service Data Objects (SDO)
Le répertoire des objets d'Ethernet POWERLINK contient tous les paramètres importants
des appareils et les données actuelles du process du système PNOZmulti 2. Ces para-
mètres et ces données peuvent être lus et écrits par Service Data Objects (SDO).
Pour une intégration simple du module de bus de terrain dans un réseau Ethernet POWER-
LINK, il existe un répertoire d'objets sous forme de fichier XDD. Le contenu est décrit dans
le chapitre
4.5.2
Données sur la maintenance
Les données sur la maintenance de Ethernet POWERLINK sont regroupées dans les
plages de données suivantes :
}
Données du process – appareil de base et modules d'extension
}
Données du process – module de bus de terrain et module de communication
}
Mots de diagnostic
}
Éléments de validation
}
Données du projet
}
Données concernant l'appareil
Le contenu et la validité des données sur la maintenance en fonction de la version et de
l'appareil ainsi que l'adressage sont décrits de façon détaillée dans le chapitre
la maintenance [
4.5.3
Process Data Objects (PDO)
Un PDO peut être assemblé à partir de chacun des SDO.
Taille maximale des PDO :
}
254 octets pour les données d'entrées
}
32 octets pour les données de sorties
Les entrées et les sorties se situent du point de vue de Managing Node.
4.5.4
Composition de l'objet 0x2000 – données de sorties
Index (hex) Taille
0x2000:01
0x2000:02
0x2000:03
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
Données sur la maintenance [
87].
Contenu
(octets)
Sorties virtuelles o0 à o127
1
bit 7
o7
o6
1
o15
o14
1
o23
o22
87].
...
o5
o4
o3
o13
o12
o11
o21
o20
o19
Données sur
bit 0
o2
o1
o0
o10
o9
o8
o18
o17
o16
| 36
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