Modules de bus de terrain
Octet
24
25
26
27
28
29
30
31
Les données d'entrées sont présentées de la manière suivante :
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
Indice de l'ob-
Sous-indice
jet
(hex)
(hex)
2000
19
2000
1A
2000
1B
2000
1C
2000
1D
2000
1E
2000
1F
2000
20
Indice de l'objet
Sous-indice
(hex)
(hex)
2100
1
2100
2
2100
3
2100
4
2100
5
2100
6
2100
7
2100
8
2100
9
2100
A
2100
B
2100
C
2100
D
2100
E
2100
F
2100
10
PDO
COB-ID
TPDO 4
480h
+ adresse du nœud
PDO
COB-ID
RPDO 1
200h
+ adresse du nœud
RPDO 2
300h
+ node address
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