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Modules de bus de terrain
Unit
Diag_Bit
84
85
86
87
88
89
90
91
92
à
95
Explication : Les bits 56 à 91 affichent le dernier contenu de la pile d'erreurs (qui corres-
pond à la classe d'erreurs). Les bits sont supprimés dès que le PNOZmulti 2 dispose une
nouvelle fois de l'état RUN.
4.3
PNOZ m ES CANopen
4.3.1
Service Data Objects (SDO)
Le répertoire des objets de CANopen contient tous les paramètres importants des appareils
et les données actuelles du process du système PNOZmulti 2. Ces paramètres et ces don-
nées peuvent être lus et écrits par Service Data Objects (SDO).
Pour une intégration simple du module de bus de terrain dans un réseau CANopen, il
existe un répertoire d'objets sous forme de fichier EDS. Le contenu est décrit dans le cha-
pitre
Données sur la maintenance [
4.3.2
Données sur la maintenance
Les données sur la maintenance de CANopen sont regroupées dans les plages de don-
nées suivantes :
}
Données du process – appareil de base et modules d'extension
}
Données du process – module de bus de terrain et module de communication
}
Mots de diagnostic
}
Éléments de validation
}
Données du projet
}
Données concernant l'appareil
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
Contenu
Erreur interne au niveau du module de liaison,
F_BE
Erreur interne au niveau du module de liaison,
F_BF
Erreur interne au niveau du module d'extension
situé à gauche, F_C0
Erreur interne au niveau du module d'extension
situé à gauche, F_C1
Erreur interne au niveau du module Ethernet,
F_C2
Erreur interne au niveau de la comparaison,
F_C3
Erreur interne au niveau du module d'extension
situé à droite, F_C4
Erreur interne au niveau du module d'extension
situé à droite, F_C5
Réservés
PNOZ m B0
87].
PNOZ m B1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
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