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Modules de bus de terrain
Octet
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Signification des abréviations :
TPDO : Transmit Process Data Object
RPDO : Receive Process Data Object
COB-ID : Communication Object Identifier
4.3.4
Composition de l'objet 0x2000 – données de sorties
Index (hex) Taille
0x2000:01
0x2000:02
0x2000:03
0x2000:04
0x2000:05
0x2000:06
0x2000:07
0x2000:08
0x2000:09
0x2000:0A
Manuel d'utilisation Interfaces de communication
1002971-FR-10
Indice de l'objet
Sous-indice
(hex)
(hex)
2100
11
2100
12
2100
13
2100
14
2100
15
2100
16
2100
17
2100
18
2100
19
2100
1A
2100
1B
2100
1C
2100
1D
2100
1E
2100
1F
2100
20
Contenu
(octets)
Sorties virtuelles o0 à o127
1
bit 7
o7
o6
1
o15
o14
1
o23
o22
1
o31
o30
1
o39
o38
1
o47
o46
1
o55
o54
1
o63
o62
1
o71
o70
1
o79
o78
PDO
RPDO 3
RPDO 4
...
o5
o4
o3
o13
o12
o11
o21
o20
o19
o29
o28
o27
o37
o36
o35
o45
o44
o43
o53
o52
o51
o61
o60
o59
o69
o68
o67
o77
o76
o75
COB-ID
400h
+ adresse du nœud
500h
+ adresse du nœud
bit 0
o2
o1
o0
o10
o9
o8
o18
o17
o16
o26
o25
o24
o34
o33
o32
o42
o41
o40
o50
o49
o48
o58
o57
o56
o66
o65
o64
o74
o73
o72
| 30
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