Emerson Unidrive M200 Guide De Mise En Service Rapide page 41

00.065 {03.010}
LE Num
OL

RFC-A
Définit le gain proportionnel pour la boucle de fréquence 1.
Modes RFC uniquement.
Le contrôleur comprend un gain proportionnel d'anticipation (Kp), un gain intégral d'anticipation (Ki)
et un gain de retour différentiel (Kd).
Gain proportionnel (Kp)
Si le gain proportionnel Kp a une valeur différente de zéro et que le gain intégral Ki est réglé sur zéro,
le contrôleur n'aura qu'une composante proportionnelle et il doit y avoir une erreur de fréquence pour
produire une référence de couple. Donc, à mesure qu'augmente la charge du moteur, il y aura une
différence entre la fréquence de référence et la fréquence effective.
Gain intégral (Ki)
Le gain intégral sert à empêcher la régulation de la fréquence. L'erreur est accumulée sur un certain
laps de temps et utilisée pour produire la référence de couple nécessaire sans aucune erreur de
fréquence. L'augmentation du gain intégral réduit le temps nécessaire à la fréquence pour atteindre
le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit le déplacement en
position en appliquant un couple résistant au moteur.
Gain différentiel (Kd)
Le gain différentiel de retour de la boucle de fréquence sert à obtenir un amortissement
supplémentaire.
00.066 {03.011}
LE Num
OL

RFC-A
Définit le gain intégral pour la boucle de fréquence 1. Voir Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de
fréquence (00.065).
00.067 {03.079}
LE Txt
OL

4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4),
RFC-A
Ce paramètre indique la constante de temps pour le filtre appliqué à la sortie du système
d'estimation de la fréquence.
Guide de mise en service rapide - Contrôle de l'Unidrive M200/201
Édition : 2
Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence
0,000 à 200,000 s/rad
Gain Intégral Ki1 de la boucle de fréquence
2
0,00 à 655,35 s /rad
Filtre mode sans capteur
20 (5) ms

0,100 s/rad

0,10 s

4 (0) ms
US
US
2
/rad
US
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