Réglage des fonctions
8.5 Régulation du moteur
La mesure ne se rapproche que
lentement de la consigne.
• Augmentez la part proportionnelle K
et réduisez le temps d'intégration T
La mesure se rapproche rapidement de
la consigne mais suroscille de manière
importante.
• Réduisez la part proportionnelle K
augmentez le temps d'intégration T
Optimisation du régulateur de vitesse avec BOP-2 ou STARTER
Procédure
Pour optimiser le régulateur de vitesse avec STARTER, procédez comme suit :
1. Passez en ligne et réglez les temps sur 0 dans le masque "Générateur de rampe".
2. Réglez la commande anticipatrice = 0 dans le masque "Régulateur de vitesse".
3. Spécifiez un échelon de consigne et observez la mesure correspondante, par ex. avec la
fonction Trace dans STARTER.
4. Optimisez le régulateur dans le masque "Régulateur de vitesse" en modifiant les
paramètres de régulation K
5. Réglez le temps de montée et de descente du générateur de rampe de nouveau sur la
valeur d'origine.
6. Réglez la commande anticipatrice du régulateur de vitesse de nouveau sur 100 %.
Vous avez optimisé le régulateur de vitesse avec STARTER.
Pour optimiser le régulateur de vitesse avec le BOP-2, procédez comme suit :
1. Réglez le temps de montée et le temps de descente du générateur de rampe p1120 = 0
et p1121 = 0.
2. Réglez la commande anticipatrice du régulateur de vitesse p1496 = 0.
3. Spécifiez un échelon de consigne et observez la mesure correspondante.
4. Optimisez le régulateur de vitesse en modifiant les paramètres de régulateur K
jusqu'à ce que l'entraînement fonctionne de manière optimale.
5. Réglez le temps de montée et le temps de descente du générateur de rampe p1120 et
p1121 de nouveau sur la valeur d'origine.
6. Réglez la commande anticipatrice du régulateur de vitesse p1496 = 100 %.
Vous avez optimisé le régulateur de vitesse avec le BOP-2.
258
P
.
N
et
P
.
N
et T
.
P
N
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB
et T
P
N