Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 214

Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
7.8.2.3 Objets du profil d'entraînement CiA 402
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de
paramètre auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 velocity encoder factor
01 velocity encoder factor
numerator
02 velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
6063 Mesure de position
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
606C Velocity actual value
Mesure de vitesse
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick stop deceleration
6086 motion profile type
60FF Target velocity
Consigne de vitesse
214
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO U16
r8784 PDO/SDO U16
p8791 PDO/SDO I16
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
r0482 SDO/PDO I32
r0061 SDO/PDO I32
r1170 SDO/PDO I32
r0063 SDO/PDO I32
p1082/p112 SDO
0
p1082/p112 SDO
1
p1082/p113 SDO
5
p1115/p113 SDO
4
p1155[0] SDO/PDO I32
1)
p1072
2)
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB
Type de Par défaut Accès en
données écriture/
lecture
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
Chaîne SIEMENS r
(string)
– r/w
– r
– r/w
I8 – r/w
I8 – r
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
– r
– r
– r
– r
I32 – r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
0 r/w