Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 218

Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
7.8.3.3 Réglage de la vitesse de transmission
Réglage de la vitesse de transmission
Vous réglez la vitesse de transmission via le paramètre p8622 ou dans le masque
STARTER "Control Unit / Communication / CAN" sous l'onglet Interface CAN.
Plage de réglage : 10 kbit/s à 1 Mbit/s. La longueur maximale admissible de câble pour
1 Mbit/s est de 40 m.
Pour qu'une vitesse de transmission reparamétrée ou modifiée prenne effet, coupez la
tension d'alimentation du variateur – ainsi que l'alimentation 24 V de la Control Unit
éventuellement présente. Appliquez de nouveau les tensions une fois que toutes les LED
sont éteintes sur le variateur.
7.8.3.4 Réglage de la surveillance de la communication
Pour surveiller la communication, utilisez l'une des méthodes suivantes :
• Node Guarding / Life Guarding
• Heartbeat
Node Guarding / Life Guarding
Fonctionnement
● Node Guarding :
est toujours actif si le Heartbeat (signe de vie) n'est pas activé (p8606 = 0). Node
Guarding signifie que le maître envoie des requêtes de surveillance au variateur, lequel y
répond.
Aucune surveillance de la communication n'a lieu dans le variateur. Paramétrez les
réactions à une défaillance du bus dans le maître.
● Life Guarding :
est actif si vous réglez une Life Time (durée de vie) ≠ 0 via p8604.0 et p8604.1.
Life Guarding signifie que le variateur surveille la requête de surveillance du maître et
signale le défaut F8700 (A) avec la valeur de défaut 2 lorsqu'il ne reçoit pas de protocole
Life Guarding durant le Life Time (Life Guarding Event). Paramétrez des réactions
supplémentaires à une défaillance du bus dans le maître.
Calcul de la valeur pour la Life Time
Life Time = Guard time en millisecondes (p8604.0) * Life Time Factor (p8604.1)
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Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB