Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 97

Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
Un capteur émet un signal pour activer la fonction de sécurité SLS (t
consulté en local dans la carte option DCS21B et transmis via PROFIsafe au système
de pilotage de sécurité (t
via PROFIsafe la fonction de sécurité SLS dans la carte option DCS21B (t
L'état de la fonction de sécurité SLS est transmis au système de pilotage de sécurité par
la carte option DCS21B via PROFIsafe. Si la fonction de sécurité SLS déclenche, un
message est envoyé au système de pilotage de sécurité via PROFIsafe (t
de pilotage de sécurité désactive alors les sorties respectives de la carte DCS21B (STO,
t
R4
déterminer le temps de réaction total du capteur de sécurité jusqu'à l'actionneur.
DCS21B
S
F-DI
F-DO
A
F-CPU
µC
Temps de réaction à partir du capteur de sécurité jusqu'à mise à disposition de l'information dans le
système de pilotage de sécurité
t
1
t
2
t
ps
t
R1
Temps de réaction jusqu'à l'activation de la fonction de sécurité SLS dans la carte DCS21B
t
4
t
ps
t
3
t
R2
Temps de réaction de la fonction SLS de la résolution jusqu'à la mise à disposition de l'information
dans le dispositif de pilotage de sécurité
t
3
t
ps
t
R3
®
Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option MOVISAFE
+ t
2
) via PROFIsafe. L'illustration suivante montre la chaîne de réactions permettant de
DCS21B
S
t F-DI
1
F-CPU
Contrôleur de sécurité
Capteur de sécurité
Entrée sûre DCS21B
Sortie sûre DCS21B
Actionneur
Système de pilotage de sécurité
Microcontrôleur
Temps de réponse du capteur de sécurité
Temps de réaction interne de l'entrée sûre (contact à
ouverture)
Temps de cycle PROFIsafe
Informations disponibles dans l'automate de sécurité
pour traitement ultérieur
Temps de cycle F-API (conditions les plus défavorables =
deux cycles)
Temps de cycle PROFIsafe
Activation d'une fonction de sécurité
Surveillance SLS activée
Réaction de la fonction SLS et état dans la structure des
données-process PROFIsafe
Temps de cycle PROFIsafe
Informations disponibles dans l'automate de sécurité
pour traitement ultérieur
). En réaction, le système de pilotage de sécurité active
ps
t
3
µ
C
t
F-DO
t
1
t
2
5
t
ps
t
4
µ
C
®
DCS21B / 22B / 31B / 32B
Validation
). Ce signal est
1
).
R2
). Le système
R3
A
4153959947
Selon les indications du fabricant
84 ms
Selon indications du système de
pilotage de sécurité
Somme
À déterminer à partir du système de
pilotage de sécurité
Selon indications du système de
pilotage de sécurité
56 ms
Somme
112 ms
Selon indications du système de
pilotage de sécurité
Somme
7
97