Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
capteur
PES = Système électronique programmable
I
A
I
B
L
A
L
B
O
O
c
m = Surveillance
S
S
Sig
Sig
Pour la détection des défauts dans le système des capteurs, une série de mesures de
diagnostic sont configurées dans la carte option DCS..B en fonction du type de codeur
et de la combinaison de codeurs choisis. Leur activation s'effectue automatiquement
lors de la sélection du type de codeur dans le logiciel MOVISAFE
l'évaluation technique de la sécurité du système global, utiliser les valeurs DC
(Diagnostic Coverage) indiquées pour les capteurs des codeurs au chapitre "Valeurs de
diagnostic".
Tenir compte des remarques suivantes.
•
•
•
•
•
•
•
®
Manuel MOVIDRIVE
MDX61B Carte option MOVISAFE
Sig A
S
A
Sig B
S
B
= Entrée canal A
= Entrée canal B
= Logique de traitement canal A
= Logique de traitement canal B
= Sortie canal A
A
= Sortie canal B
B
= Comparaison croisée des résultats
= Capteur 1 canal A
A
= Capteur 1 canal B
B
= Voie de signaux A du codeur incrémental
A
= Voie de signaux B du codeur incrémental
B
L'alimentation des capteurs raccordés s'effectue en règle générale via la carte option
DCS..B. Cette alimentation est surveillée par un système de diagnostic. Si les
capteurs sont alimentés via une alimentation externe, il convient d'en tenir compte
dans le diagnostic de défaut global du système en cas de coupure de l'alimentation.
En particulier en cas d'alimentation externe commune, il faut être en mesure
d'apporter la preuve que si la tension de fonctionnement minimale du système du
codeur est atteinte, cette sous-tension est détectée.
La consommation de courant des codeurs utilisés ne doit pas excéder DC 300 mA.
En cas d'utilisation de codeurs ayant un courant de fonctionnement plus élevé,
prévoir une alimentation séparée pour les codeurs.
Suivre également les instructions du chapitre "Remarques générales pour
l'installation des codeurs".
Les codeurs raccordés ne doivent pas s'influencer mutuellement. Ceci s'applique
tant à l'aspect électrique qu'à l'aspect mécanique.
Si les deux codeurs sont couplés avec le dispositif à surveiller via des éléments
mécaniques communs, la liaison doit être réalisée par transmission positive et ne
doit pas comprendre de pièces sujettes au glissement (chaînes, courroies crantées,
etc.). Dans le cas contraire, prévoir des dispositifs de surveillance supplémentaires
pour la liaison mécanique des capteurs (p. ex. surveillance d'une courroie crantée).
En cas de traitement activé de la position, utiliser au moins un codeur absolu SSI.
En cas d'utilisation d'un seul codeur absolu SSI, raccorder celui-ci sur X85
(codeur 2).
Pour la configuration de toutes les fonctions de surveillance, un format de codage
est utilisé en interne dans les champs de saisie "Position", "Vitesse" et
I
L
A
A
c
I
L
B
B
PES
®
DCS21B / 22B / 31B / 32B
Installation
m
O
A
m
O
B
2408490635
®
Assist/Config. Pour
5
61