Installation
5
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.10.2 Remarques générales pour l'installation des codeurs
5.10.3 Combinaisons de codeurs de types différents
62
"Accélération". Ce qui peut avoir pour conséquence que les valeurs saisies soient
arrondies par le système.
•
Longueur maximale des câbles codeur :
100 m (328 ft) pour une capacité linéique ≤ 120 nF/km.
•
Section de conducteur : 0,2 – 0,5 mm (AWG24 – AWG21)
•
Utiliser une liaison blindée avec des conducteurs torsadés par paires et mettre le
blindage à la terre aux deux extrémités :
– au niveau du presse-étoupe ou du connecteur du codeur
– au niveau de l'enveloppe du connecteur Sub-D du variateur ou
– au niveau du collier (étrier métallique) / système de décharge de contraintes sur
le dessous du variateur
•
Tenir compte des remarques du chapitre "Mesures de compatibilité électromagnétique
(CEM)".
Pour la carte option DCS..B, il doit toujours y avoir deux signaux codeur à disposition.
Les codeurs peuvent être raccordés directement aux bornes X84 et X85 de la carte
option DCS..B. Les mesures codeur du MOVIDRIVE
exploitées via le bus fond de panier. En fonction du niveau de performance requis, la
surveillance nécessite l'utilisation d'un ou de deux codeurs ; ce choix doit être effectué
individuellement pour chaque cas. Il convient par ailleurs de prendre des mesures
contre d'éventuels dysfonctionnements d'un codeur, en cas de risque de répercutions
négatives sur l'application (exemple : traitement de la position avec seulement un
codeur absolu SSI). La combinaison de codeurs de types différents peut être autorisée
en fonction du type d'application. Pour cela, tenir compte des remarques suivantes.
En cas de modification ultérieure de la configuration des codeurs dans le logiciel
®
MOVISAFE
Assist/Config, il est possible que les paramétrages existants des fonctions
de surveillance ne soient plus compatibles avec la nouvelle configuration des codeurs.
Dans ce cas, vérifier le paramétrage et les plages de valeurs de toutes les fonctions de
surveillance utilisées.
Codeur 1
Codeur 2
Bus fond de panier incr. TTL incrémental
Bus fond de panier incr. HTL incrémental
Bus fond de panier incr. TTL incrémental
Bus fond de panier incr. HTL incrémental
Bus fond de panier incr. SIN/COS
Bus fond de panier incr. SIN/COS
Bus fond de panier incr. Valeur absolue SSI
SIN/COS
TTL incrémental
SIN/COS
HTL incrémental
SIN/COS
SIN/COS
SIN/COS
Valeur absolue SSI
SIN/COS
Bus fond de panier
abs.
TTL incrémental
TTL incrémental
HTL incrémental
HTL incrémental
TTL incrémental
SIN/COS
HTL incrémental
SIN/COS
TTL incrémental
Valeur absolue SSI
Manuel MOVIDRIVE
Vitesse
Sens de
sûre
rotation
sûr
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
®
MDX61B Carte option MOVISAFE
®
B peuvent également être
Position
Remarque
absolue
sûre
Système à un codeur
Système à un codeur
Système à deux codeurs
Système à deux codeurs
Système à un codeur
(via câble en forme de Y)
Système à deux codeurs
X
Système à deux codeurs
Système à deux codeurs
X
X
Système à deux codeurs
Système à deux codeurs
X
®
DCS21B / 22B / 31B / 32B