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Diagnostic
Error – Erreur EtherCAT (erreur de communication)
LED (rouge)
Déroulement État
ON
OFF
LED éteinte
ON
OFF
LED allumée
ON
OFF
LED clignotante
ON
OFF
1)
LED clignote 1 ×
ON
OFF
2)
LED clignote 2 ×
ON
OFF
3)
LED clignote 3 ×
ON
OFF
LED vacillante
1) Le clignotement bref et unique (clignote 1 fois, pause, clignote 1 fois, etc.) est appelé Single Flash (flash unique).
2) Le clignotement bref double (clignote 2 fois, pause, clignote 2 fois, etc.) est appelé Double Flash (flash unique).
3) Le clignotement bref triple (clignote 3 fois, pause, clignote 3 fois, etc.) est appelé Triple Flash (flash unique).
Tab. 5.8 Témoins LED "Error"
62
Pas d'erreur (No Error)
Application Controller
Failure
Erreur de configuration
(Invalid Configuration)
Pas de liaison avec le ré-
seau EtherCAT
Causes possibles :
–
câble/liaison coupés
(interrompus)
– il n'y a pas de liaison
entre l'appareil et le
maître EtherCAT (pour
la commande)
– le maître n'est pas activé.
Changement d'état Ether-
CAT du fait d'une erreur
(Unsolicited State Change)
Application Watchdog
Timeout
Réservé
Erreur Boot (Booting Error)
Signification/traitement des erreurs
La communication EtherCAT du nœud
de bus affiche un état de fonction-
nement normal.
Erreur de communication grave
Causes possibles :
– Application Controller ne répond pas,
– Watchdog Timeout via ESC
• Contacter Festo.
• Vérifier :
– la connexion réseau (connexion
interrompue, court-circuitée ou
perturbée),
– la configuration, en particulier,
l'emplacement physique et
logique et l'adressage du nœud
de bus.
Le nœud de bus change son état Et-
herCAT du fait d'une erreur de syn-
chronisation.
(Le changement d'état de Operational
à Safe-operational).
Watchdog Timeout via le Sync
Manager
–
Erreur (Somme de contrôle) dans la
mémoire flash de l'Application Cont-
roller
Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français
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