Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur page 498

I-6 Réglage PID
3. A ce stade, le gain dérivé n'est peut être pas nécessaire. Cepen-
dant, si après avoir déterminé les valeurs des paramètres 234
(PID Prop Gain) et 235 (PID Integ Time) :
• la réponse est toujours lente après un échelon de
modification, augmentez le paramètre 236 (PID Diff Rate) ;
• la réponse est toujours instable, diminuez le paramètre 236
(PID Diff Rate).
Les figures ci-dessous montrent certaines réponses typiques de la
boucle PID à différents moments du réglage des gains PID.
Figure I.1 Instable
Référence PID
Réponse PID
Figure I.2 Réponse lente – Trop amortie
Référence PID
Réponse PID
Figure I.3 Oscillation – Pas assez amortie
Référence PID
Réponse PID
Figure I.4 Bonne réponse – Correctement amortie
Référence PID
Réponse PID
Temps
Temps
Temps
Temps