Consignes Pour Le Réglage Des Gains Pid - Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur

• Paramètre 235 (PID Integ Time)
Le gain intégral (unités en secondes) affecte la façon dont le
régulateur réagit à l'erreur en fonction de la durée ; il est utilisé
pour éliminer une erreur en régime établi. Par exemple, avec un
gain intégral de 2 secondes, la sortie du terme de gain intégral
intègre jusqu'à 100 % de la fréquence maximale lorsque l'erreur
PID est 100 % pendant 2 secondes. Une valeur supérieure pour
(PID Integ Time) rend le composant intégral moins réactif et une
valeur inférieure le rend plus réactif. Régler (PID Integ Time)
à 0 désactive le composant intégral de la boucle PID.
• Paramètre 236 (PID Diff Rate)
Le gain dérivé (unités de 1/seconde) a un effet sur la vitesse de
variation de la sortie PID. Le gain dérivé est multiplié par la
différence entre l'erreur précédente et l'erreur actuelle.
Ainsi, avec une erreur importante, le D (dérivé) a un effet
important et avec une petite erreur, le D (dérivé) a moins d'effet.
Ce paramètre est mis à l'échelle de façon à ce que lorsqu'il est
réglé sur 1, la réponse du procédé est 0,1 % de (Maximum Freq)
lorsque l'erreur de procédé varie de 1 %/seconde. Une valeur
supérieure pour (PID Diff Rate) augmente l'effet du terme
dérivé et une valeur inférieure diminue son effet. Dans de
nombreuses applications, le gain D (dérivé) n'est pas nécessaire.
Régler (PID Diff Rate) à 0 (valeur par défaut) désactive le terme
dérivé de la boucle PID.
Consignes pour le réglage des gains PID
1. Réglez le gain proportionnel. Pour cette étape il peut être utile de
désactiver les gains intégral et dérivé en les réglant sur 0.
Après un échelon de modification de la rétroaction PID :
• si la réponse est trop lente, augmentez le paramètre 234
(PID Prop Gain) ;
• si la réponse est trop rapide et/ou instable (voir la Figure I.1),
réduisez le paramètre 234 (PID Prop Gain).
• Généralement, le paramètre 234 (PID Prop Gain) est réglé à
une valeur en dessous du point où le PID commence à
devenir instable.
2. Ajustez le gain intégral (laissez le gain proportionnel réglé
comme à l'étape 1). Après un échelon de modification de la
rétroaction PID :
• si la réponse est trop lente (voir la Figure I.2) ou si la réponse
PID ne devient pas égale à la référence PID, diminuez le
paramètre 235 (PID Integ Time) ;
• s'il y a de fortes oscillations dans la réponse PID avant le
début du réglage (voir la Figure I.3), augmentez le
paramètre 235 (PID Integ Time).
Réglage PID I-5