Messagerie Explicite Sur Devicenet; Exemple D'application D'automate Avec Messagerie Explicite; Programmation Du 1747-Slc; Adressage Des E/S - Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur

Exemple d'application d'automate
avec messagerie explicite

Programmation du 1747-SLC

Messagerie explicite sur DeviceNet™

Ce chapitre a pour objectif de présenter des exemples de
programmation et de messagerie explicite pour les gammes
d'automates programmables SLC™ et ControlLogix®. Les exemples
vont montrer comment développer un programme de commande
simple et comment utiliser un message explicite simple pour obtenir
des données qui ne sont pas automatiquement acquises sur la base du
bloc d'entrées et de sorties du dispositif. L'utilisateur du dispositif
peut utiliser cet exemple comme guide pour le développement de
leurs propres programmes.
L'illustration ci-dessous présente une vue dans RSNetWorx™ du
réseau simple utiliser dans l'exemple.
Figure 9.1 Réseau simple
Pour faciliter l'élaboration de cet exemple, le réseau n'est constitué
que du départ-moteur ArmorStart® et du scrutateur. Par conséquent,
les seules informations adressées dans le scrutateur sont celles de
l'ArmorStart. Voir le Chapitre 8, Mise en service DeviceNet™ pour
une aide sur l'adressage.

Adressage des E/S

L'exemple suivant utilise le départ-moteur distribué standard et le
bloc d'entrées et de sorties par défaut des instances 160 et 161. Voir
l'Annexe B, Informations CIP pour la Série 280/281 pour connaître
d'autres formats de blocs. Les blocs d'entrées et de sorties par défaut
sont indiqués dans le tableau ci-dessous avec les tailles de données
correspondantes.
Tableau 9.1 Type de message (bloc d'E/S)
Instance 160 – Consommé (sortie)
Instance 161 – Produit (entrée)
9
Chapitre
Taille des données (octets)
1 (Rx)
2 (Tx)