Référence Et Rétroaction Pid; Zone Morte Pid - Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur

Référence et rétroaction PID
Le paramètre 232 (PID Ref Sel) est utilisé pour activer le mode PID
(paramètre 232 ¦ 0 PID désactivé) et pour sélectionner la source de la
référence PID. Si A132 (PID Ref Sel) n'est pas réglé sur 0 PID
désactivé, PID peut quand même être désactivé par certaines options
d'entrée TOR programmables (paramètres 151...154), comme
marche par à-coups, local ou PID désactivé.
Option
0 Désactive la boucle PID (réglage par défaut).
PID Désactivé
1 Sélectionne la commande exclusive. Le paramètre 137 (PID Setpoint) est utilisé pour
Point de consigne régler la valeur de la référence PID.
PID
4 Sélectionne la commande exclusive. Le mot de référence provenant d'un réseau de
Port de
communication DeviceNet
communication
est mise à l'échelle de façon à ce que le paramètre 135 (Maximum Freq) x 10 = 100 %
de la référence. Par exemple, avec (Maximum Freq) = 60 Hz, une valeur de 600
envoyée sur le réseau représente 100 % de la référence.
5 Sélectionne la commande de compensation. Le paramètre 137 (PID Setpoint) est
Point de consigne, utilisé pour régler la valeur de la référence PID.
compensation
8 Sélectionne la commande de compensation. Le mot de référence provenant d'un
Communication, réseau de communication DeviceNet devient la référence PID. La valeur envoyée sur le
compensation réseau est mise à l'échelle de façon à ce que le paramètre 135 (Maximum Freq) x 10 =
100 % de la référence. Par exemple, avec (Maximum Freq) = 60 Hz, une valeur de 600
envoyée sur le réseau représente 100 % de la référence.
Le paramètre 233 (PID Feedback Sel) est utilisé pour sélectionner la
source de la rétroaction PID.
Option Description
2 L'ensemble consommé (Instance 164 – Départ-moteur inverseur consommé par
Port de défaut) provenant d'un réseau de communication (voir page D-10 pour plus de détails
communication sur l'ensemble consommé) devient la rétroaction PID. La valeur envoyée sur le réseau
est mise à l'échelle de façon à ce que le paramètre 135 (Maximum Freq) x 10 = 100 %
de la rétroaction. Par exemple, avec (Maximum Freq) = 60 Hz, une valeur de 600
envoyée sur le réseau représente 100 % de la rétroaction.

Zone Morte PID

Le paramètre 238 (PID Deadband) est utilisée pour régler une plage,
en pourcentage, de la référence PID que le variateur ignorera.
EXEMPLE
• (PID Deadband) est réglé sur 5.
• La référence PID est 25 %.
• Le régulateur PID n'agit pas sur une erreur PID qui se trouve
entre 20 et 30 %.
Réglage PID
Description
™
devient la référence PID. La valeur envoyée sur le réseau
I-3