Annexe; Réglage Pid; Commande Exclusive - Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur

Boucle PID
Réglage PID
Le départ-moteur distribué ArmorStart® Série 284 avec contrôle
vectoriel sans codeur possède une boucle de commande PID
(proportionnel, intégral et dérivé) intégrée. La boucle PID est utilisée
pour maintenir une réponse de procédé (comme la pression, le débit
ou la tension) à un point de consigne voulu. La boucle PID fonctionne
en soustrayant la réponse PID d'une référence et en générant une
valeur d'erreur. La boucle PID réagit à l'erreur, sur la base des gains
PID, et produit une fréquence pour tenter de réduire la valeur d'erreur
à 0. Pour activer la boucle PID, le paramètre 232 (PID Ref Sel) doit
être réglé sur une option autre que 0 PID désactivé.
La commande exclusive et la commande de compensation sont deux
configurations de base dans lesquelles la boucle PID peut être
utilisée.

Commande exclusive

Dans la commande exclusive, la référence de vitesse devient 0 et la
sortie PID devient toute la commande de fréquence. La commande
exclusive est utilisée lorsque le paramètre 232 (PID Ref Sel) est réglé
sur l'option 1, 2, 3 ou 4. Cette configuration ne requiert pas de
référence maîtresse, uniquement un point de consigne voulu, comme
un débit pour un pompe.
Boucle PID
Réf PID
Gain prop. PID
Erreur
+
PID
–
Rép. PID
Tps int. PID
Vit. dér. PID
EXEMPLE
• Dans une application de pompage, la référence PID est égale au
point de consigne pour la pression système voulue.
• Le signal du capteur de pression fournit la rétroaction PID au
variateur. Les variations réelles de la pression système, dues à des
modifications du débit, produisent une valeur d'erreur PID.
• La fréquence de sortie du variateur augmente ou diminue pour
faire varier la vitesse de l'arbre du moteur afin de corriger la
valeur d'erreur PID.
• Le point de consigne de la pression système voulue est maintenu
lorsque les vannes du système sont ouvertes et fermées et
entraînent donc des modifications du débit.
• Lorsque la boucle de commande PID est désactivée, la vitesse
commandée est la référence de vitesse avec rampe.
Pump
Référence PID =
Pression système voulue
Sortie
+
PID
+ Rampe Commande
accel/décel
+
PID activé
Réponse PID =
Signal capteur de pression
I

Annexe

fréq