Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur page 12

viii Table des matières
Annexe E
Installations de groupes de moteurs
Annexe F
Considérations de conception
de la commande 24 V c.c.
Annexe G
Accessoires
Annexe H
Pièces de rechange
Annexe I
Réglage PID
Annexe J
Programme pas à pas,
programme de base et fonctions
temporisateur/compteur
Objet Connexion - CODE DE CLASSE 0x0005 ...............................D-14
Objet Point d'entrée TOR - CODE DE CLASSE 0x0008 ..................D-19
Objet Point de sortie TOR - CODE DE CLASSE 0x0009 ..................D-20
Objet Paramètre - CODE DE CLASSE 0x000F ...............................D-27
Objet Groupe de paramètres - CODE DE CLASSE 0x0010 .............D-28
Objet Groupe d'entrées TOR - CODE DE CLASSE 0x001D .............D-29
Objet Groupe de sorties TOR - CODE DE CLASSE 0x001E .............D-30
Objet Superviseur de contrôle - CODE DE LASSE 0x0029 .............D-31
Objet Gestionnaire d'acquittement - CODE DE CLASSE 0x002b ....D-32
Objet Interface DeviceNet - CODE DE CLASSE 0x00B4 .................D-33
Application des départs-moteurs ArmorStart® dans l'installation
de groupe de moteurs ....................................................................E-1
Informations d'application pour la tension
de commande c.c. ArmorStart® .................................................... F-1
Points à considérer pour la conception du système
avec câblage de commande de calibre 16 AWG ............................. F-4
Autres points à considérer pour la conception du système ............. F-4
Produits d'E/S distribuées ArmorPoint Série 1738 ..........................G-3
Pièces de rechange.........................................................................H-1
Sélection de pièces de rechange pour module
de commande ................................................................................H-5
Sélection de pièces de rechange pour module d'embase ...............H-7
Commande exclusive ...................................................................... I-1
Commande de compensation .......................................................... I-2
Référence et rétroaction PID ............................................................ I-3
Zone Morte PID ............................................................................... I-3
Préchargement PID ......................................................................... I-4
Limites PID ...................................................................................... I-4
Gains PID ........................................................................................ I-4
Consignes pour le réglage des gains PID ......................................... I-5
Programme pas à pas avec étapes temporisées ............................. J-2
Programme pas à pas avec fonctions logiques de base .................. J-3
Fonction temporisateur .................................................................. J-4
Fonction compteur ......................................................................... J-4