Fonctionnement Du Programme Pas À Pas; Réglages Du Programme Pas À Pas - Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur

Paramètres programmables des départs-moteurs Série 284 avec contrôleurs vectoriels sans codeur
Tableau 6.8
Paramètre de
programme pas à pas
(actif lorsque 138 = 6)
240 (Stp Logic 0)
241 (Stp Logic 1)
242 (Stp Logic 2)
243 (Stp Logic 3)
244 (Stp Logic 4)
245 (Stp Logic 5)
246 (Stp Logic 6)
247 (Stp Logic 7)
Fonctionnement du programme pas à pas
La séquence pas à pas commence par une commande de démarrage
valable. Une séquence normale commence toujours par le
paramètre 240 (Stp Logic 0).
Chiffre 0 : Logique pour l'étape suivante – Ce chiffre définit la
logique pour l'étape suivante. Lorsque la condition est remplie,
le programme passe à l'étape suivante. L'étape 0 suit l'étape 7.
Exemple : le chiffre 0 est réglé sur 3. Lorsque Entrée Logique2
devient active, le programme passe à l'étape suivante.
Chiffre 1 : Logique pour sauter à une étape différente – Pour tous
les réglages autres que F, lorsque la condition est remplie,
le programme contourne le chiffre 0 et passe à l'étape définie par le
chiffre 2.
Chiffre 2 : Etape différente à exécuter – Lorsque la condition du
chiffre 1 est remplie, le réglage du chiffre 2 détermine l'étape
suivante ou la fin du programme.
Chiffre 3 : Réglages d'étape – Ce chiffre défini quel profil
d'accélération/décélération la commande de vitesse suit et le sens de
rotation de la commande pour l'étape en cours. De plus, si une sortie
à relais ou opto (paramètres 155, 158 et 161) est réglée sur 15 Sort
Prog pas à pas, ce paramètre peut commander l'état de cette sortie.
Tout paramètre du programme pas à pas peut être programmé pour
commander une sortie à relais ou opto, mais vous ne pouvez pas
commander différentes sorties sur la base de la condition de
différentes commandes du programme pas à pas.
Réglages du programme pas à pas
La logique de chaque fonction est déterminée par les quatre chiffres
pour chaque paramètre du programme pas à pas. Les tableaux
suivants listent les réglages disponibles pour chaque chiffre. Voir
l'annexe J pour plus d'informations.
Paramètre de fréquence
présélectionnée connexe
(peut être activé quels que
soient les paramètres
du programme pas à pas)
170 (Preset Freq 0)
171 (Preset Freq 1)
172 (Preset Freq 2)
173 (Preset Freq 3)
174 (Preset Freq 4)
175 (Preset Freq 5)
176 (Preset Freq 6)
177 (Preset Freq 7)
6-59
Paramètre de temps du
programme pas à pas connexe
(actif lorsque le chiffre 0 ou 1
de 240...247 est réglé sur 1, b,
C, d ou E)
250 (Stp Logic Time 0)
251 (Stp Logic Time 1)
252 (Stp Logic Time 2)
253 (Stp Logic Time 3)
254 (Stp Logic Time 4)
255 (Stp Logic Time 5)
256 (Stp Logic Time 6)
257 (Stp Logic Time 7)