Commande De Compensation - Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur

I-2 Réglage PID

Commande de compensation

Dans la commande de compensation, la sortie PID est ajoutée à la
référence de vitesse. En mode Compensation, la sortie de la boucle
PID contourne la rampe d'accélération/décélération comme indiqué.
La commande de compensation est utilisée lorsque le paramètre 232
(PID Ref Sel) est réglé sur l'option 5, 6, 7 ou 8.
Boucle PID
Réf. PID
Gain prop. PID
Erreur
+
PID
–
Rép. PID Tps int. PID
Vit. dér. PID
EXEMPLE
• Dans une application de bobinage, la référence PID est égale au
point de consigne d'équilibre.
• Le signal du potentiomètre du rouleau compensateur fournit la
rétroaction PID au variateur. Les variations de tension produisent
une valeur d'erreur PID.
• La référence de vitesse maîtresse règle la vitesse d'enroulement/
déroulement.
• Lorsque la tension augmente ou diminue au cours de
l'enroulement, la référence de vitesse est ajustée pour compenser.
La tension est maintenue près du point de consigne d'équilibre.
Référence PID =
Point de consigne d'équilibre
Réf. vitesse
Ramp
accél/décél
Sortie
+ +
PID
+ +
+
PID activé
0 volts
Réponse PID =
Signal pot. rouleau
compensateur
10 volts
Référence vitesse
Fréq
sortie