Messagerie Explicite Avec Slc - Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur

9-2 Messagerie explicite sur DeviceNet™
Octet 0 Bit 7
I:1.23
Adresse
Réservé
Données
Bit 15
Octet 1
I:1.31
Adresse
Réservé
Données
Octet Bit 7
O:1.23
Adresse
Sortie utilisateur B Sortie utilisateur A
Données

Messagerie explicite avec SLC

Si un bloc d'E/S différent est sélectionné, la taille des données peut
changer. Il est important de comprendre que le bloc d'E/S sélectionné
ici affecte directement l'adressage des entrées et sorties dans la liste
de scrutation du scrutateur et la quantité de mémoire de l'automate
programmable (PLC) réservée pour ces informations.
Tableau 9.2 Exemple d'adressage d'entrée SLC (bloc produit)
)
Instance 161, produit par défaut, du départ-moteur distribué standard
Bit 6 Bit 5 Bit 4
I:1.22 I:1.21 I:1.20
Réservé Réservé Prêt
Bit 14 Bit 13 Bit 12
I:1.30 I:1.29 I:1.28
Réservé 140M On MAA
Tableau 9.3 Exemple d'adressage de sortie SLC (bloc consommé)
)
Instance 160, consommé par défaut, du départ-moteur distribué standard
Bit 6 Bit 5
O:1.22 O:1.21
Réservé
L'exemple de programme automate pour le SLC utilise les bits
« Déclenché » et « 140M On » du bloc produit et les bits « RAZ
défaut », « Sortie utilisateur A » et « Marche avant » du bloc
consommé.
Le module 1747-SDN utilise les zones de fichier M0 et M1 pour le
transfert de données. Seuls les mots 224 à 256 sont utilisés pour
exécuter la fonction de requête et de réponse de message explicite.
La taille de données minimum pour la requête de message explicite
est de 6 mots et la taille maximum est de 32 mots. Les tableaux
suivants illustrent le format standard de la requête et de la réponse de
message explicite.
Tableau 9.4 Requête de message explicite (Get_Attribute_Single)
)
Bit 3 Bit 2
I:1.19 I:1.18
En marche arrière En marche avant
Bit 11 Bit 10
I:1.27 I:1.26
Entr. utilisateur 3 Entr. utilisateur 2 Entr. utilisateur 1 Entr. utilisateur 0
Bit 4 Bit 3
O:1.20 O:1.19
Réservé Réservé
Position du bit dans le mot
15...8
IDTX COMMANDE
PORT
SERVICE
CLASSE
INSTANCE
ATTRIBUT
Bit 1
I:1.17
Alarme
Bit 9
I:1.25
Bit 2 Bit 1
O:1.18 O:1.17
RAZ défaut Marche arrière Marche avant
7...0
Mot – 0
TAILLE Mot – 1
ID MAC Mot – 2
Mot – 3
Mot – 4
Mot – 5
Bit 0
I:1.16
Déclenché
Bit 8
I:1.24
Bit 0
O:1.16