Siemens SINAMICS G130 Manuel page 50

Commande des fonctions de sécurité
5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
5.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur
le Motor/Power Module
Caractéristiques
● Uniquement pour les Basic Functions
● Structure à deux canaux par le biais de deux entrées TOR (Control Unit / partie
puissance)
● La temporisation antirebond peut être appliquée aux bornes de la Control Unit et du
Motor Module afin d'empêcher les déclenchements intempestifs en raison de
perturbations du signal ou de signaux de test. Les temps de filtre sont réglés avec les
paramètres p9651 et p9851.
● Différents borniers en fonction de la forme de construction
● Combinaison automatique par fonction ET de jusqu'à 8 entrées TOR (p9620[0...7]) sur la
Control Unit lors du couplage en parallèle de parties puissance de forme Châssis
Vue d'ensemble des bornes pour les fonctions de sécurité
Les différentes formes de construction des parties puissance possèdent différentes
désignations de bornes pour les entrées des fonctions de sécurité. Elles sont représentées
dans le tableau ci-dessous
Tableau 5- 5 Entrées pour fonctions de sécurité
Module
Control Unit CU320-2
Single Motor Module
Booksize
Single Motor Module/
Power Module Châssis
De plus amples informations concernant les bornes figurent dans les manuels.
Bornes pour STO, SS1 (time controlled), SBC
Les fonctions sont sélectionnées/désélectionnées séparément par le biais de deux bornes
pour chaque entraînement.
1. Circuit de coupure Control Unit
La borne d'entrée souhaitée est sélectionnée via la connexion FCOM (BI : p9620[0]).
2. Circuit de coupure Motor Module/Power Module
La borne d'entrée est la borne "EP" ("Enable Pulses", déblocage des impulsions).
La borne EP est interrogée périodiquement avec une période d'échantillonnage arrondie
à un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant, mais s'élevant au
minimum à 1 ms. (Exemple : t
Les deux bornes doivent être actionnées pendant le temps de tolérance p9650, sinon un
défaut est généré.
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1. circuit de coupure (p9620[0]) 2. Circuit de coupure (bornes EP)
X122.1....6 / X132.1...6
DI 0...7/16/17/20/21
(voir CU320-2)
(voir CU320-2)
= 400 µs, t => 3 x t
i EP
X21.3 et X21.4 (sur le Motor Module)
X41.1 et X41.2
= 1,2 ms)
i
Description fonctionnelle, 07/2016, A5E03264277A
Safety Integrated