Table des Matières
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3
Description du protocole Modbus
3.1
Principe maître-esclave
La communication entre un maître et un esclave avec le protocole Modbus s'effectue suivant le principe
maître-esclave sous la forme demande de données/ordre - réponse.
Esclave 1
Le maître contrôle l'échange de données, les esclaves ne donnent que des réponses. Les esclaves sont
identifiés à l'aide de leur adresse d'appareil.
REMARQUE !
L'appareil présent peut seulement fonctionner en tant qu'esclave Modbus.
Le maître Modbus peut avoir accès en lecture et en écriture à différentes données de l'appareil, para-
mètres de configuration et valeurs de process de l'appareil. Vous trouverez des détails dans les tableaux
d'adresses Modbus.
chapitre 4 "Adresses Modbus", Page 25
3.2
Mode de transmission
RS485
Le mode RTU (Remote Terminal Unit) est utilisé comme mode de transmission. La transmission d'un
caractère s'effectue au format binaire avec 8 bits de données, 1 bit de départ, 1 ou 2 bits d'arrêt et le cas
échéant 1 bit de parité (voir format de données). Le bit de poids fort (MSB, most significant bit) est trans-
mis en premier.
Le mode ASCII n'est pas supporté.
Ethernet
Les protocoles Modbus-TCP et Modbus-RTU/ASCII via TCP/IP sont supportés via Ethernet, le protocole
utilisé étant automatiquement reconnu. Un caractère est transmis exclusivement avec 8 bits de don-
nées, 1 bit de départ et 1 bit d'arrêt (8-1-no parity ; voir format de données).
Format de données
Le format des données décrit la structure des caractères transmis.
Format de données
(configuration)
8 - 1 - no parity
8 - 1 - odd parity
8 - 1 - even parity
8 - 2 - no parity
3 Description du protocole Modbus
Maître
Esclave 2
Bit de départ Bits de don-
nées
1
8
1
8
1
8
1
8
Esclave n
Bit de parité
Bit d'arrêt
0
1
1
1
1
1
0
2
Nombre de
bits
10
11
11
11
13
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