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3 Description du protocole Modbus
3.3
Déroulement temporel de la communication
Durée de transfert d'un caractère
La durée de transfert d'un caractère (avec 8 bits de données) dépend de la vitesse de transmission ainsi
que du format de données utilisé (voir tableau sur le format de données) :
temps de transfert d'un caractère [ms] = 1000 × nombre de bits / débit en bauds
Débit en bauds [Bd]
115200
38400
19200
9600
Chronogramme d'une demande de données
Une demande de données se déroule selon le chronogramme suivant :
Maître
Esclave
La demande de données et la réponse sont composées de plusieurs caractères (chacune de 1 bit de
départ, 8 bits de données, le cas échéant bit de parité et 1 bit d'arrêt) transmis l'un après l'autre.
t
Temps d'attente que l'esclave doit respecter avant d'envoyer sa réponse.
1
min. : 5 ms
typique : 5 à 35 ms
max. : 35 ms ou temps de réponse min. réglé dans la configuration
t
Temps d'attente que le maître doit respecter avant de démarrer une nouvelle demande de don-
2
nées.
35 ms
REMARQUE !
Les temps d'attente t
caractère) qui suit chaque demande de données ou réponse.
REMARQUE !
Dans la configuration de l'interface série de l'appareil, on peut régler un temps de réponse minimal
(0 à 500 ms). Le temps réglé s'écoulera toujours avant l'envoi de la réponse. Si la valeur réglée est pe-
tite, le temps de réponse peut être supérieur à la valeur réglée (le traitement interne est plus long), l'ap-
14
Nombre de bits
11
10
11
10
11
10
11
10
Demande de
données
et t
contiennent également un caractère de fin (3,5 × temps de transmission d'un
1
2
Temps de transfert d'un caractère
[ms]
0,095
0,087
0,286
0,260
0,573
0,521
1,146
1,042
Résponse
t
1
Demande de
données
t
2
t
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