Structure Du Protocole - JUMO IMAGO 500 Mode D'emploi

6.3.5.1 Structure du protocole

Num. 1 à 2
octet
Champ Mot de commande
Contenu Commande
4 bits
(bits 7 à 4)
Tâche Tâche
OK Échec
Bits de com-
mande 0 à 3
Bits de com-
mande 4 à 5
Bits de com-
mande 6 à 7
6 Données spécifiques aux appareils
Tâche Tâche
Toggle Toggle
1 2
Nombre de données utiles (en mots)
Tâche Toggle 1, tâche Toggle 2
Ces deux bits sont nécessaires pour commander le processus entre l'API et
l'appareil. Il ne faut initialiser les bits de commande 4 et 5 que lorsque le tam-
pon d'émission est totalement plein. Pour garantir l'analyse et le traitement de
données correctes, il faut respecter la procédure suivante.
Bit 5 Bit 4
er
0 0 Le 1
0 1 Le bit 4 est mis à 1, le 1
1 0 Le bit 5 est mis à 1, le 1
e
0 0 Le 2
0 1 Le bit 4 est mis à 1, le 2
... ... ..............................................................
À cause de la structure interne de l'appareil, il faut forcément respecter la
procédure décrite ci-dessus. Sinon il n'est pas garanti que les données rapa-
triées dans l'API soient cohérentes.
Bit 5 Bit 4
er
0 0 Le 1
Pour vérifier le télégramme renvoyé, il faut comparer le télégramme d'entrée et
le télégramme de sortie (longueur, fonction et adresse Modbus). Si les infor-
mations concordent, il est possible de poursuivre le travail : mettre à 1 le bit 4.
Tâche OK, Tâche Échec
Les bits 6 et 7 signalent à l'API que l'appareil a analysé le télégramme : l'API
peut préparer l'instruction suivante pour l'appareil et l'envoyer.
Longueur Fonction
4 bits 1 octet
(bits 3 à 0)
0 à 2 mots 0x03 Lecture
0x10 Écriture
ordre est renvoyé par l'appareil.
er
ordre est traité pour la première fois.
er
ordre est traité une fois de plus.
ordre est renvoyé par l'appareil.
e
ordre est traité pour la première fois.
ordre est renvoyé par l'appareil.
3 à 4 5 à 8
Adresse Modbus Don-
nées
45