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3 Description du protocole Modbus
Modbus-RTU/ASCII via TCP/IP
Avec Modbus RTU/ASCII via TCP/IP, l'en-tête MBAP est supprimé, le télégramme Modbus complet
(avec CRC) est transmis via TCP.
3.5
Adresse de l'appareil (RS485)
L'adresse de l'appareil est réglable entre 1
adresse d'appareil unique.
Pour s'adresser aux participants raccordés, il y a différentes variantes de l'échange de données.
Requête (query)
C'est une demande de données/un ordre du maître à l'esclave sur l'adresse d'appareil correspondante
(1 à 254). L'esclave interrogé répond.
Diffusion (broadcast)
La diffusion est un ordre du maître à tous les esclaves via l'adresse d'appareil 0 (par ex. pour transmettre
une certaine valeur à tous les esclaves).
Les esclaves raccordés ne répondent pas. Dans ce cas, il faut ensuite procéder à une lecture de chaque
esclave pour vérifier que la valeur a été prise en compte. Une demande de données avec l'adresse d'ap-
pareil 0 n'a pas de sens.
REMARQUE !
Le port RS485 permet de s'adresser à 31 esclaves maximum .
L'adresse d'appareil 0 est réservée à la diffusion Modbus (broadcast) :
un ordre du maître envoyé à l'adresse 0 est exécuté par tous les esclaves, toutefois aucun n'y répond
(sinon cela provoquerait une collision des données).
Dans le protocole de transmission, l'adresse est indiquée en binaire.
3.6
Codes de fonction
Vue d'ensemble des fonctions
Les fonctions décrites ci-dessous sont disponibles pour lire des valeurs de mesure, des données sur les
appareils et les process ainsi que pour écrire certaines données.
Code de la fonction
0x03 ou 0x04
0x06
0x10
REMARQUE !
Un nombre hexadécimal est caractérisé par les caractères "0x" qui le précèdent.
Exemple : 0x0010 (= 16
REMARQUE !
Si l'appareil ne réagit pas à cette fonction ou délivre un code d'erreur, il est possible d'analyser le code
d'erreur.
chapitre 3.9 "Messages d'erreur", Page 23
16
DEC
Fonction
Lecture de n mots
Ecriture d'un mot
Ecriture de n mots
)
DEC
et 254
. Chaque participant Modbus doit avoir une
DEC
Limitation
Max. 127 mots (254 octets)
Max. 1 mot (2 octets)
Max. 127 mots (254 octets)
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