Auto-Test Du Mems (Index Sdo 4004H); Température De La Cellule De Mesure (Index Sdo 4080H); Valeurs D'inclinaison Longitudinales Et Latérales (Index Sdo 6010H Et Index Sdo 6020H); Clé De Paramétrage (Index Sdo 3000H) - IFM Electronic Efector 410 JN2101 Manuel D'utilisation

Capteur d'inclinaison JN

9.8 Auto-test du MEMS (index SDO 4004h)

Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la
cellule de mesure peut être effectué. Pour ce faire l'auto-test du MEMS (index
SDO 4004/01h) doit être activé par l'écriture de la valeur 1. L'auto-test prend env.
2 s, après la fin de l'auto-test le signal (index SDO 4004/01h) est de nouveau mis
à la valeur 0.
Le résultat du test est codé dans un octet et peut être lu dans le registre de l'auto-
test (index SDO 4004/02h).
00000110 : les 2 bits indiqués codent les axes de mesures internes x, y
Bit 0 : axe défectueux / bit 1 : axe fonctionnel
9.9 Température de la cellule de mesure (index SDO 4080h)
La température de la cellule de mesure est déterminée tous les 200 ms et mise
à jour dans le répertoire d'objets. Elle est accessible par SDO dans le répertoire
d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La valeur de 32 bits
signée (complément à deux) indique la température en °C.
9.10 Valeurs d'inclinaison longitudinales et latérales (index SDO 6010h et
index SDO 6020h)
Les valeurs d'angle actuelles des axes d'inclinaison sont accessibles par SDO
dans le répertoire d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La
conversion du facteur 100 de la valeur d'inclinaison de 16 bits signée (complément
à deux) est comme suit :
Valeur de l'index SDO 6010h = -2370, ainsi l'angle est -2370 / 100 = -23,70°
9.11 Clé de paramétrage (index SDO 3000h)
Le capteur peut transformer le paramétrage de manière unique en une clé codée
de Base64. A l'aide de cette clé les capteurs avec le même paramétrage peuvent
être dupliqués facilement.
La clé de paramétrage peut être lue et écrite sur index SDO 3000h sous-index 0.
Pour que seulement des clés valables soient acceptées du firmware, un checksum
(CRC) de 2 octets est calculé et ajouté à la fin de la clé.
Les paramètres suivants sont codés par la clé :
Paramètre
Node-ID
Débit de transmission
Correction du quadrant
Chauffage allumé
Index apprentissage
22
Index SDO
0x2000
0x2001
0x2040
0x2041
0x2042
Sous-index SDO
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00