Système optique et système de détection infrarouge
Les principaux composants du système optique se situent à l'avant et sur la partie inférieure
d'Inspire 2 et incluent [1] [2] deux capteurs optiques stéréo et [3] deux capteurs à ultrasons. Le système
optique utilise les ultrasons et les données visuelles pour aider l'appareil à maintenir sa position actuelle,
améliorant ainsi la précision du vol stationnaire en intérieur ou dans les environnements sans couverture
GPS. Le système optique analyse les obstacles en continu, permettant à Inspire 2 de les éviter en les
survolant, en les contournant ou en passant en vol stationnaire.
Lorsque vous allumez l'appareil, le système optique va enregistrer l'environnement de vol et va stocker
ses données visuelles dans le système d'enregistrement des données de vol. Les données visuelles du
système optique sont utilisées pour améliorer les performances du positionnement en matière de fiabil-
ité et de précision en les faisant correspondre aux environnements actuels en temps réel.
Le système de détection infrarouge se compose [4] de deux modules infrarouges placés sur le dessus
de l'appareil. Ils détectent les obstacles sur le dessus de l'appareil et sont actifs dans certains modes
de vol.
Portée de détection
La portée de détection du système optique est illustrée ci-dessous. Notez que l'appareil ne peut pas
détecter les obstacles qui ne sont pas dans le champ de détection.
60 cm
GAMME INSPIRE 2 Guide d'utilisateur
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40 cm
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