dji Inspire 2 Serie Guide D'utilisateur page 18

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RTH Failsafe
Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la
procédure RTH Failsafe est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu
pendant plus de 3 secondes. L'appareil planifie sa trajectoire de retour et retrace son parcours initial
jusqu'au point de départ. L'utilisateur peut annuler le RTH Failsafe pour reprendre le contrôle lorsque la
connexion est rétablie.
Procédure RTH (Return-to-Home - Retour au point de départ)
1. Le point de départ est enregistré automatiquement.
2. La procédure RTH est déclenchée (RTH intelligent, Low-Battery RTH ou RTH Failsafe).
3. Le point de départ est confirmé et l'appareil ajuste son orientation.
4. a. L'appareil monte jusqu'à l'attitude RTH prédéfinie et revient vers le point de départ lorsqu'il se
trouve à plus de 20 m de son point de départ.
b. L'appareil atterrit automatiquement si la procédure RTH est déclenchée alors qu'il se trouve à
moins de 20 m du point de départ.
5. L'appareil maintient un vol stationnaire à 0,7  m au-dessus du sol et attend la confirmation de
l'utilisateur. L'appareil atterrit et arrête ses moteurs après confirmation de l'utilisateur.
Utilisez RTH Failsafe comme exemple :
1. Enregistrer le Point de départ
4. RTH (Altitude réglable)
Hauteur au-dessus du point de
départ > altitude Failsafe
Monter à l'altitude Failsafe
Altitude Failsafe
Hauteur au-dessus du point de départ <= altitude Failsafe
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible. ( [
Moins de 4 barres est considéré comme un signal GPS faible) ou indisponible.
L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsqu'il est en ascension jusqu'à  20  mètres
(65 pieds) à partir de l'altitude actuelle. Cependant, l'utilisateur peut appuyer une fois sur le
bouton RTH pour interrompre l'ascension et reprendre le contrôle.
L'appareil descend et atterrit automatiquement si la fonction RTH est déclenchée lorsque
l'appareil vole dans un rayon de 20 mètres (65 pieds) du point de départ. L'appareil cessera
de monter et reviendra au point de départ si l'appareil atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude
ou plus pendant Failsafe.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédure RTH Failsafe si les systèmes
optiques avant et arrière sont désactivés. Il est important de définir une altitude RTH adaptée
avant chaque vol. Lancez l'application DJI  GO  4, accédez à Caméra, puis appuyez sur
pour définir l'altitude Failsafe.
Remarques de sécurité concernant Failsafe
20 m
H
2. Perte du signal de la radiocommande
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant le RTH Failsafe lorsque
le système de vision avant est désactivé. Il est donc important de définir une
altitude Failsafe adéquate avant chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4,
accédez à Caméra, puis appuyez sur
GAMME INSPIRE 2 Guide d'utilisateur
3. Signal perdu pendant une longue durée
5.
Atterrissage (après confirmation de l'utilisateur)
pour définir l'altitude Failsafe.
©
Vol stationnaire à 0,7 m au-dessus du point de
départ
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]
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