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GAMME INSPIRE 2 Guide d'utilisateur
20 m
20 m
H
Évitement d'obstacles pendant le RTH
L'appareil peut désormais détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant une procédure
RTH, à condition que la luminosité soit suffisante pour le système optique avant. Lorsqu'il détecte un
obstacle, l'appareil réagit de la manière suivante :
1. L'appareil fera appel à la caméra principale pour identifier les obstacles sur une distance de 300 m
(984 pieds) en avant, pour prévoir une trajectoire de retour sûre.
2. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 15 mètres (49 pieds) devant lui.
3. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour éviter
l'obstacle. Enfin, l'appareil cesse de grimper lorsqu'il vole au moins 5 mètres (16 pieds) au-dessus de
l'obstacle détecté.
4. La procédure RTH Failsafe reprend et l'appareil continue de voler vers le point de départ en
maintenant son altitude actuelle.
La fonction de détection des obstacles est désactivée pendant la descente RTH. Faites
preuve de prudence.
Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner
pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles à côté ou derrière lui.
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2018 DJI Tous droits réservés.
Si l'appareil vole au-dessous de 20 mètres (65 pieds) et que le mode Failsafe
(y compris RTH intelligent ou RTH en cas de batterie faible) est déclenché,
20 m
RTH Altitude
l'appareil grimpera d'abord automatiquement à 20 mètres (65 pieds) à partir
H
de son altitude actuelle. Vous ne pouvez annuler l'ascension qu'en quittant
le mode Failsafe.
L'appareil atterrit automatiquement s'il est dans un rayon de 20 m (65 pieds)
autour du point de départ et que le RTH est enclenché. L'appareil stoppe
son ascension et revient immédiatement au point de départ si vous
actionnez le joystick gauche lorsqu'il atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude
ou plus et que Failsafe est déclenché.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est
faible. ( [
] affichant moins de quatre barres) ou est indisponible.
Si vous actionnez le joystick gauche lorsque l'appareil vole à plus
de 20 mètres (65 pieds) d'altitude, mais sous l'altitude RTH Failsafe
prédéfinie, l'appareil cesse de monter et retourne immédiatement au point
de départ.
300 mètres
5 mètres
15 mètres
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