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2.5
Codage de position
8 – 32
Le codage de la position cible et de la position réelle s'effectue sous la forme
d'un nombre signé de 32 bits en complément à deux. Un tour de 360°
correspond à la valeur 2
Exemple :
Codage
hexadécimal
8000 0000
FFFF 0000
FFFF FFFF
0000 0000
0000 0001
0001 0000
7FFF FFFF
Les valeurs de plusieurs octets sont transmises par IO-Link en tant que Big
Endian. Selon le maître IO-Link et l'API, il peut être nécessaire d'inverser
l'ordre des octets.
Les 32 bits permettent de transmettre des positions jusqu'à ±2
Toutefois, avec les trajets relatifs et les trajets "Shortest Path" (
le module peut être déplacé au-delà de cette zone. Dans ce cas, la position
réelle éditée déborde. Un tel débordement peut également se produire lorsque
la bride est déplacée de l'extérieur.
Manuel du logiciel FR
.
16
Codage
Décimal
-2'147'483'648
-65'536
-1
0
1
65'536
2'147'483'647
SREH-50-IOL
Données de processus
Angle de rotation
-2
· 360°
15
-360°
env. -0.0055°
0°
env. 0.0055°
360°
env. 2
· 360°
15
15
section 3.4),
Date 17.06.2022
Version 1.0
tours.
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