Table des Matières
Manuels Connexes pour Afag DG 16-W
Sommaire des Matières pour Afag DG 16-W
- Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Pince Rotative Coudée DG 16-W Traduction des Instructions de Montage Originales FR DG 16-W N° de commande : 50453081 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 1–48 ...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les pinces rotatives d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
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Page 3: Table Des Matières
Diagramme temps de rotation DG 16-W ............ 19 Diagramme force de préhension centrique DG 16-W ........ 20 Charges sur les doigts de préhension DG 16-W ........20 Transport, emballage et stockage ..............21 Consignes de sécurité pour le transport............. 21 Contenu de la livraison ................ - Page 4 Structure de la pince rotative ..............24 Description du produit................. 24 Accessoires ....................25 5.3.1 Butée de fin de course et kit de montage - DG 16-W ......25 5.3.2 Capteurs - DG 16-W................26 5.3.3 Raccordements - DG 16-W ..............26 Domaines d’application et exemples de montage ........
- Page 5 Sommaire 10.2 Mise hors service ..................43 10.3 Démontage ....................43 10.4 Élimination ....................44 Déclaration d’incorporation ................45 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 5–48 ...
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Page 6: Généralité
La présente notice de montage contient des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance de la pince rotative DG 16-W permettant de garantir une utilisation sûre et efficace. L'application systématique des points énumérés dans la notice de montage a pour objectif d’obtenir les résultats suivants :... - Page 7 Avertissement contre les blessures au dos causées lorsque des charges lourdes sont soulevées. Avertissement contre les blessures causées par des pièces projetées. Avertissement contre les fortes expositions au bruit. Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 7–48 ...
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Page 8: Autres Indications
Toute personne qui effectue des travaux sur et avec la pince rotative doit lire attentivement cette fiche d'information. 1.5 Garantie La garantie accordée sur les composants et systèmes de manutention Afag est la suivante : 24 mois à compter de la date de mise en service, maximum 27 mois à... -
Page 9: Responsabilité
1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées aux pinces rotatives DG 16-W. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation),... -
Page 10: Consignes De Sécurité Fondamentales
Les pinces rotatives DG 16-W sont exclusivement destinées à la préhension de charges utiles qui, lors de leur manipulation, ne représentent aucun risque pour les personnes, les biens matériels ou l’environnement. -
Page 11: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel
Outre la notice de montage, à respecter et à organiser des formations sur les règles générales et légales, ainsi que sur les autres prescriptions contraignantes en vigueur, Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 11–48 ... -
Page 12: Obligations Du Personnel
électriciens sont en mesure d'effectuer des travaux sur les installations électriques, et ce faisant d’identifier et d'éviter les risques de façon autonome. 12 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ... -
Page 13: Équipement De Protection Individuelle (Epi)
Les protections auditives protègent l'ouïe contre les nuisances sonores élevées et préviennent les dommages auditifs. Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 13–48 ... -
Page 14: Transformations Et Modifications
été autorisées par écrit par Afag Automation AG. La société Afag Automation AG ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes. -
Page 15: Dangers Liés À L'électricité
Les travaux sur les installations électriques ne peuvent être effectués que par un électricien qualifié ou par des personnes formées sous la direction et la surveillance d'un électricien qualifié, conformément à la réglementation relative à l'électrotechnique. Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 15–48 ... -
Page 16: Dangers Mécaniques
à des dysfonctionnements imprévus des composants. L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel dûment formé pour effectuer les travaux de maintenance. 16 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ... -
Page 17: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques 3.1 Dessin côté DG 16-W Fig. 1 Dessin côté de la pince rotative DG 16-W La pince rotative DG 16-W est également disponible avec la pos. zéro à 90°. Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 17–48... -
Page 18: Données Techniques De La Dg 16-W
Les caractéristiques techniques se réfèrent à une pression nominale de 6 bar et aux conditions d'essai standard d’Afag. La pince rotative DG 16-W est également disponible avec la position zéro à 90° sur demande. Le module peut fonctionner à l’air lubrifié ou non lubrifié. -
Page 19: Combinaisons Préférentielles Dg 16-W
Vous trouverez les éléments de raccordement nécessaires et le programme des supports dans les chapitres « Eléments de raccordement » et « Programme du supports ». 3.4 Diagramme temps de rotation DG 16-W Diagramme temps de rotation Temps de rotation Temps de rotation [s] Fig. -
Page 20: Diagramme Force De Préhension Centrique Dg 16-W
Diagramme force de préhension centrique (fermeture/ouverture) Force de préhension centrique, fermeture Fig. 3 Diagramme de la force de préhension centrique DG 16-W 3.6 Charges sur les doigts de préhension DG 16-W Fig. 4 Charges sur les doigts de préhension DG 16-W... -
Page 21: Transport, Emballage Et Stockage
Les pinces rotatives sont livrées avec une notice de montage et une fiche d’informations de sécurité (voir ci-dessous pour l'étendue de la livraison). Fig. 5 Contenu de la livraison de la pince rotative DG 16-W Stck DG 16-W Module pince rotative DG 16-W Douille de centrage ø... -
Page 22: Transport
L'élimination non conforme des matériaux d'emballage peut entraîner des risques pour l'environnement. Éliminer les matériaux d'emballage dans le respect de l'environnement et des réglementations locales. 22 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ... -
Page 23: Stockage
Nettoyer la pince rotative et protéger les pièces métalliques nues de la corrosion avec un produit approprié. Protéger la pince rotative de la saleté et de la poussière. Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 23–48 ... -
Page 24: Structure Et Description
1. Boîtier de base de la pince rotative 2. Tête rotative avec pince angulaire parallèle 3. Alésages de fixation Ø 4.3 mm 5.2 Description du produit Les pinces rotatives de la série DG 16-W sont des dispositifs mécaniques de précision. Une manipulation soigneuse modules est vitale fonctionnement sûr et fiable. -
Page 25: Accessoires
Structure et description 5.3 Accessoires 5.3.1 Butée de fin de course et kit de montage - DG 16-W Butée de fin de course 90° - DG 16-W Numéro de commande 50462904 Poids net 0,028 kg Fig. 7 Butée de fin de course 90° DG 16-W Kit de montage support de capteur 90°... -
Page 26: Capteurs - Dg 16-W
Structure et description 5.3.2 Capteurs - DG 16-W Initiateur : INI c10x19.5-Em-PNP-NO-M8x1 Numéro de commande 50536020 Poids net 0,021 kg Tension de fonctionnement 10 – 30 VDC Initiateur : INI c10x9-Em-PNP-NO-M8x1 Numéro de commande 50313986 Poids net 0,02 kg Tension de fonctionnement 10 –... -
Page 27: Domaines D'application Et Exemples De Montage
50073315 Poids net 0,004 kg Vous trouverez de plus amples informations sur les accessoires pour les pinces rotatives sur notre site Internet, à l'adresse www.afag.com. 5.4 Domaines d’application et exemples de montage 5.4.1 Exemple de montage DG 16-W Les pinces peuvent être utilisées en combinaison avec d’autres modules en tant que poste Pick and Place. -
Page 28: Installation, Montage Et Réglages
Les travaux de maintenance et d’entretien doivent exclusivement être effectués par des professionnels qualifiés. L'exploitant doit veiller au fonctionnement sûr du système. 28 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ... -
Page 29: Préparation - Fabrication Des Doigts De Préhension
Fig. 11 Exemple de pince rotative DG 16-W Pour la pince rotative DG 16-W, certains composants (p.ex. disp. de retenue) peuvent être montés pour la butée de fin de course à 90° (butée fixe). Ces composants sont fixés aux alésages de centrage ou de fixation des deux côtés de la tête rotative. -
Page 30: Installation Et Montage
Afin de garantir une précision d'ajustage élevée et répétitive lors du montage, du fonctionnement et du remplacement d'un module, les composants des modules Afag sont équipés d'un centrage de modules de précision. Deux douilles de centrage Ø 7x3 mm se trouvent sur le côté large (Fig. 12, 2), ainsi qu’à... -
Page 31: Raccordement Au Système Pneumatique
« Pièce saisie » au milieu de la course de la mâchoire et de ne pas limiter la course totale de la mâchoire. Exemple : DG 16-W course de la mâchoire 2x3 mm pièce saisie à 2x1 mm ... -
Page 32: Montage De La Butée Fixe À 90° (Option)
3. Insérer la butée fixe sur le côté libre de l’entraînement. 4. Serrer la butée fixe avec deux vis à six pans (M2,5 mm). La butée fixe est montée. 32 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ... -
Page 33: Montage Des Capteurs
Respecter les repères figurant sur le module lors du réglage des capteurs à apprentissage. Signal de rotation Signal de préhension Fig. 17 Illustration des capteurs à apprentissage (Sick) Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 33–48 ... -
Page 34: Réglages
! Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. 34 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ... -
Page 35: Réglage De La Dg 16-W
Installation, montage et réglages 6.4.2 Réglage de la DG 16-W Les pinces rotatives sont équipées de différents raccords pour l'air comprimé afin de satisfaire aux différentes exigences. Voici une liste des réglages et des raccords. Pièce de module noire (Fig. 18, 1) : Raccords pour le mouvement de préhension. -
Page 36: Mise En Service
Ce chapitre contient des instructions pour la mise en service des pinces. Une fois le système pneumatique raccordé et les capteurs montés, la première mise en service des pinces DG 16-W s’effectue via la commande du système. 7.1 Consignes de sécurité relatives à la mise en service ATTENTION Risque de blessures engendrées par des pièces mobiles ! -
Page 37: Dépannage
Augmenter pression jus. max. 8 bar Module mal raccordé Contrôler les conduites pneumat. Module défectueux Envoyer module à Afag p. révision Charge utile trop importante Réduire la charge utile Les mâchoires ne se déplacent pas en position... -
Page 38: Défaut Du Capteur
En cas de défauts du capteur, il est possible d’utiliser les vis en plastique facultatives M3x5 (pos.1) à l’arrière de la DG 16-W. Les vis se trouvent dans le kit d'accessoires. Fig. 19 Défaut du capteur dans la zone arrière de la pince rotative 38 –... -
Page 39: Maintenance Et Entretien
(pneumatique) et la sécuriser contre toute remise en marche ! Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 39–48 ... -
Page 40: Activités Et Intervalles De Maintenance
Si les pinces rotatives sont utilisées dans un environnement d'air ionisé, il y a un risque de corrosion des pièces exposées. Graisser régulièrement les brides, arbres, guides et les pinces exposés. Graissage standard Afag : Staburax NBU8EP (guidages plats), Blasolube 301 (tiges de piston) 40 – 48... -
Page 41: Caractéristiques De L'air Comprimé
Maintenance et entretien 9.3.2 Caractéristiques de l'air comprimé Les pinces rotatives DG 16-W sont lubrifiées à vie et peuvent fonctionner avec de l'air comprimé lubrifié ou non lubrifié. Caractéristiques de l'air comprimé Sec (sans condensation) Filtré (filtre 40 µm pour air lubrifié) Filtré... -
Page 42: Pièces De Rechange Et Réparations
Les pinces rotatives endommagées ne peuvent être remplacées ou réparées que par Afag Automation AG ! Afag Automation AG ne fournit pas de pièces de rechange pour les pinces rotatives. Veuillez noter que Afag n'assume aucune garantie pour les pinces rotatives qui n'ont pas été... -
Page 43: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination
Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié ! Ne démonter la pince rotative que lorsque la commande est éteinte et sécurisée ! Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 43–48 ... -
Page 44: Élimination
être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 44 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ... -
Page 45: Déclaration D'incorporation
La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Lieu/date : Huttwil, le 07/01/2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger... - Page 46 Utilisateur ............13 Utilisation ............37 Les électriciens ..........12 Les spécialistes ..........12 Vêtements de protection ........13 Mauvaise utilisation prévisible ......10 46 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ...
- Page 47 Diagramme de la force de préhension centrique DG 16-W ............20 Fig. 4 Charges sur les doigts de préhension DG 16-W ................20 Fig. 5 Contenu de la livraison de la pince rotative DG 16-W ..............21 Fig. 6 Structure de la pince rotative DG 16-W ..................24 Fig. 7 Butée de fin de course 90°...
- Page 48 48 – 48 Instructions de montage FR DG 16-W Édition 01/2020 Ver. 1.0 ...